使用opencv HoughCircles检测外圆

Question

我正在尝试在 Android 中使用 opencv 检测两个同心圆。大的外圈是红色的，里面的小圈是蓝色的。这个想法是在距离长时检测大圆，在距离变短时检测内圆。

Sample picture

我正在使用简单的代码：

Mat matRed = new Mat();
Core.inRange(matHsv, getScalar(hue - HUE_D, saturation - SAT_D, brightness - BRIGHT_D), getScalar(hue + HUE_D, saturation + SAT_D, brightness + BRIGHT_D), matRed);
//here we have black-white image
Imgproc.GaussianBlur(matRed, matRed, new Size(0, 0), 6, 6);
Mat matCircles = new Mat();
Imgproc.HoughCircles(matRed, matCircles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, matRed.rows()/8, 100, param2, 0, 0);

在调用inRange 后，我们在黑色背景上有白色环。 HoughCircles 函数仅检测内部黑色圆圈。 我怎样才能让它检测到外部的白色圆圈呢？

Answer 1

在没有看到示例图像的情况下（或完全确定“在距离较长时检测大圆圈并在距离变短时检测内圈”的意思），这有点猜测，但我建议使用Canny edge detect 获取您的圆圈的边界，然后使用 contours 提取边缘。您可以使用contour hierarchy 来确定哪个在哪个里面，如果您需要提取其中一个。

此外，鉴于圆圈是不同的颜色，您可能希望查看使用 inRange 根据颜色进行分割；例如，this post from PyImageSearch 包含一个 Python 应用程序，它执行基于颜色的跟踪。