启动时使用 cron 的 Beaglebone Black pwm 保持高位（python）答案

【问题标题】：Beaglebone Black pwm at startup using cron just stays high (python)启动时使用 cron 的 Beaglebone Black pwm 保持高位（python）
【发布时间】：2015-12-22 05:37:39
【问题描述】：

我正在尝试让我的 Beaglebone Black (BBB) 在启动时输出 pwm。从命令行启动时，程序可以正常运行。但是，当我尝试让程序在启动时运行（使用 cron）时，引脚的输出只是高。

这是我正在运行的代码：

#!/usr/bin/python
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO    #import GPIO library
import Adafruit_BBIO.PWM as PWM      #import PWM library

#Boost Converter Control
boost_frequency = 1000000            #in Hz, 1000000 = 1MHz
boost_duty_cycle = 50                #in % (0-100)

PWM.start("P8_13", boost_duty_cycle, boost_frequency)

我将它保存为 /root/exo_code 中的 fes_control.py

当我使用以下命令从命令行运行它时，我会在输出中得到正确的 pwm：

python fes_control.py

我希望能够在启动时运行它。

我在命令行中输入了以下内容：

sudo crontab -e

打开一个文件，我在底部添加以下行：

@reboot python /root/exo_code/fes_control.py &

然后我保存并退出。

但是，当我重新启动 BBB 时，引脚的输出一直处于高位。我在 1kHz pwm 频率下也有同样的问题。我还尝试将“sudo”放在 cron 文件中的“@reboot”和“python”之间，但这并没有改变任何东西。有什么想法会发生什么吗？

编辑：我还尝试编写一个脚本来运行我的 python 程序并将其放在 /etc/init.d 中（就像本教程中所做的那样：http://www.pietervanos.net/knowledge/start-python-script-from-init-d/）我遇到了完全相同的问题如上。

【问题讨论】：

标签： python cron beagleboneblack

【解决方案1】：

好的，我想通了。事实证明，我正在运行的代码需要一些在启动时运行代码时未初始化的东西。我在我的 python 代码开始时添加了 10 秒的延迟，现在它在启动时完美运行:)

【讨论】：

【解决方案2】：

crontab 通常用于指定任务运行的时间

您的命令缺少时间说明符

$nano /etc/crontab

将向您展示一些示例。这是我的

SHELL=/bin/sh
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

# m h dom mon dow user  command

17 * * * * root cd / && run-parts --report /etc/cron.hourly

25 6 * * * 根测试 -x /usr/sbin/anacron || ( cd / && run-parts --report /etc/cron.daily )

47 6 * * 7 根测试 -x /usr/sbin/anacron || ( cd / && 运行部件 --report /etc/cron.weekly )

52 6 1 * * 根测试 -x /usr/sbin/anacron || ( cd / && run-parts --report /etc/cron.monthly ) #

所以我认为这样的命令会起作用

* * * * * root python /root/exo_code/fes_control.py

【讨论】：