使用 BeagleBone Black 在启动时执行脚本答案

【问题标题】：Executing a script on startup using BeagleBone Black使用 BeagleBone Black 在启动时执行脚本
【发布时间】：2015-03-04 12:37:08
【问题描述】：

我有一个a.out，我想在我的BeagleBone 启动时运行它。它实际上是一个套接字服务器，我想在 BeagleBone 通电后立即启动它。我试图把它放在/etc/init.d，但它没有帮助。我编写了一个 shell 脚本来运行这个可执行文件，但即使这样也没有帮助。

如何让脚本在启动后立即运行？

【问题讨论】：

欢迎来到 Stack Overflow！我已经改写了你的问题，这样很容易找出来，我已经链接到董事会，以防万一有人不熟悉它。
您在 BBB 上使用的 Debian 发行版（和版本）到底是什么？我在问，因为您首先需要弄清楚的是哪个init system 用于您的分发。据我记得，一些版本的 BBB 带有systemd。如果是你的情况——你需要弄清楚如何为 systemd 创建初始化脚本，或者用 sysv-init 替换它。另请参阅this question。
我找到了一个解决方案，我在 /lib/systemd 中编写了一个服务来在开机时运行我的 a.out 文件，它工作正常。无论如何，感谢山姆的帮助

标签： debian startup beagleboneblack

【解决方案1】：

我按照 7 个步骤创建了一个服务，但它对我不起作用，然后我将我的 shellscript 命令放在 /etc/rc.local 中运行我的程序，它就起作用了。

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

cd /home/my_program_directory
/home/my_program_directory/my_executable

exit 0

【讨论】：

【解决方案2】：

我花了很长时间才弄清楚这一点，但经过大量研究，我终于找到了我想要的东西。

编译所需的代码。
创建一个 bash 脚本，它将在启动/启动时启动代码
```
cd /usr/bin/
```
输入nano scriptname.sh
```
#!/bin/bash
/home/root/name_of_compiled_code
```
保存并授予执行权限
```
chmod u+x /usr/bin/scriptname.sh
```
创建服务
```
nano /lib/systemd/scriptname.service
```

根据需要编辑上述文件以调用不同的功能，如网络。仅当代码需要该特定服务时才启用这些。禁用不需要的以减少启动时间。

[Unit]
Description=description of code
After=syslog.target network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/scriptname.sh
[Install]
WantedBy=multi-user.target

创建一个符号链接，让设备知道服务的位置。

cd /etc/systemd/system/
ln /lib/systemd/scriptname.service scriptname.service

使systemd重新加载配置文件，立即启动服务（帮助查看服务是否正常运行）并启用命令行中指定的单元文件。
```
systemctl daemon-reload
systemctl start scriptname.service
systemctl enable scriptname.service
```
立即重新启动 BBB 以查看它是否按预期运行。
```
reboot
```

（所有功劳归http://mybeagleboneblackfindings.blogspot.com/2013/10/running-script-on-beaglebone-black-boot.html）

【讨论】：