为python（使用opencv）包装c ++类，给出“未定义符号”答案

【问题标题】：Wrapping c++ class for python (with opencv), gives "undefined symbol"为python（使用opencv）包装c ++类，给出“未定义符号”
【发布时间】：2015-02-09 22:38:44
【问题描述】：

背景：我正在尝试包装一个 c++ 类，以便可以从 python 中使用它。但是，一旦我使用 opencv 中的任何内容（例如：“cv::Mat frame;”，我就会收到“未定义符号”错误。一旦我删除“cv::VideoCapture wcam;”行，一切都会编译并执行应该。

我做错了什么？

网络摄像头.cpp：

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;


class webcam{
    private:
        cv::VideoCapture wcam;
    public:
        webcam();
        void nextFrame();
        //cv::Mat getNewFrame();
};


webcam::webcam(){}
void webcam::nextFrame(){
    std::cout << "TESTING TESTING";
}


extern "C" {
    webcam* webcam_new(){ return new webcam(); }
    void test(webcam* wc) {wc->nextFrame();}
    //void Foo_bar(Foo* camCon){ foo->bar(); }
}

编译：

g++ -c -fPIC webcam.cpp -o webcam.o -lopencv_core -lopencv_highgui
g++ -shared -Wl,-soname,webcam.so -o webcam.so  webcam.o

cam.py：

import cv2
import numpy as np

from ctypes import cdll
lib = cdll.LoadLibrary('./webcam.so')

class camCon(object):
    def __init__(self):
        self.obj = lib.webcam_new()
     def test(self):
        lib.test(self.obj)

fooo = camCon()
fooo.test()

错误输出：

Traceback (most recent call last):
  File "wrapp.py", line 5, in <module>
    lib = cdll.LoadLibrary('./webcam.so')
  File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 443, in LoadLibrary
    return self._dlltype(name)
  File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 365, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: ./webcam.so: undefined symbol: _ZN2cv12VideoCaptureC1Ev

（我知道可以直接在python中使用openCV）

更新

我发现使用 “cv::Mat 框架” 没关系。但 “cv::VideoCapture 网络摄像头” 不是。

谢谢！

【问题讨论】：

尝试将 OpenCV dll（和 lib？）文件复制到您的 webcam.so 库的目录中 - 对我来说，看起来 Python 在加载您的 lib 时找不到某些符号。
试过了，但没用。我从 /usr/local/lib 复制了所有 libopencv.so 文件，还从 usr/local/include/opencv /usr/local/include/opencv2 复制了所有 .h/.hpp 文件。

标签： python c++ opencv wrapper

【解决方案1】：

已解决：

在为共享库编译时，我必须像这样添加库：

g++ -shared -Wl,-soname,webcam.so -o webcam.so  webcam.o -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc

【讨论】：

【解决方案2】：

我知道这很愚蠢，我想添加评论，但我的代表很糟糕......

无论如何，您是否尝试删除 cv:: 部分，因为您已经在使用 using namespace cv 指令？

我也不确定cv 和cv2 之间的关系如何？我不太确定它们是否相同。

【讨论】：