使用 OpenCV C API 进行 Python 扩展的未定义符号

Question

我正在扩展一个 C 扩展以使用 OpenCV，并开始使用 cvtColor，但我得到一个未定义的符号错误。我认为可能是我混淆了 C 和 C++，或者可能错误地加载了库。我把错误归结为这个 C 代码：

test.c:

#include <cv.h>

void BGR2HLS(const void * srcv, void * dstv, int elems) {
    const uint8_t * src = (uint8_t *) srcv;
    uint8_t * dst = (uint8_t *) dstv;
    cvtColor(src, dst, CV_BGR2HLS);
}

我使用的编译器：

gcc -fPIC -shared -o test.so test.c -L/usr/lib/ `pkg-config --cflags opencv` -lopencv_imgproc -lopencv_core

我看到 /usr/lib/libopencv_imgproc.so 存在，并且一切编译都没有错误。

然后我尝试运行这个 Python 脚本：

import numpy as np
import os.path
import ctypes
import cv2

test_module = ctypes.CDLL(
    os.path.join(os.path.dirname(__file__), './test.so'))

test_module.BGR2HLS.argtypes = [
    ctypes.c_void_p, ctypes.c_void_p, ctypes.c_int
]

if __name__ == '__main__':
    img_data = cv2.imread('../test_data/FixedUIDesign.jpg')
    h, w, d = img_data.shape
    img_data_out = np.array(img_data, dtype=np.uint8)
    test_module.BGR2HLS(img_data.ctypes.data, img_data_out.ctypes.data, h*w)

并得到以下错误（我正在尝试添加 RTLD_GLOBAL 标志）：

Traceback (most recent call last):
  File "c_tests.py", line 6, in <module>
    os.path.join(os.path.dirname(__file__), './test.so'), ctypes.RTLD_GLOBAL)
  File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 365, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: ./test.so: undefined symbol: cvtColor

我看到 opencv_imgproc 存在，我可以在编译时指向它而没有错误。我可以看到也有类似于我想要的符号的东西：

$ nm -D /usr/lib/libopencv_imgproc.so | grep cvtColor
00000000000b65a0 T _ZN2cv8cvtColorERKNS_11_InputArrayERKNS_12_OutputArrayEii

奇怪的名字是问题的症状吗？我构建/使用扩展的方式有什么问题/缺少什么？

Answer 1

切换到 C++ 解决了这个问题。幸运的是我有灵活性。