也许我还不够努力，但我昨天花了一些时间在谷歌上搜索了一下，并没有发现任何有关破解 DJI Phantom Drone 以创建新的协调应用程序的相关项目。这是除了 DJI 目前用于其无人机的协调应用程序之外。我正在尝试查看是否有一种方法可以使用特定协议与 Drone 进行通信，以便接受一组程序。
任何帮助都会很棒， 谢谢。
【问题讨论】：
标签： dji-sdk
对您和我们所有的无人机来说都是好消息！自从您提出这个问题以来，DJI 已经推出了他们的 SDK。他们于去年 11 月发布了它，您现在可以申请许可证并使用他们的 SDK 为 Phantom2 Vision+ 编写自己的应用程序。
我已经在使用 SDK 构建一个项目 - 您可以在 my blog / product site 上关注我的进度。我也会尝试用好的 DJI 相关的开发链接和技巧来更新它。
【讨论】：
这篇文章很旧，但我认为给别人留下足迹是件好事:)
有一家名为 NVdrones 的新公司，它创造了一种硬件，您可以将其连接到任何无人机（您需要物理访问飞行控制器），一旦您这样做了，您就可以使用他们的 SDK（Arduino、Java、 Android 和 Javascript）来编写您的应用程序，而无需进行黑客攻击、焊接或其他任何操作。它只是即插即用。
另一个好处是您不会被特定的无人机（DJI SDK 或 3DRobotics SDK）锁定，您可以在任何您想要的东西上使用该板。这提供了很大的灵活性。
开发者网站是http://developers.NVdrones.com
希望这会有所帮助。
【讨论】：
这是一个很棒的话题！
你可以在这里查看如何破解你的直升机：https://github.com/flyver/Flyver-SDK/wiki/-2.2--How-To:-Flyver-Hack-a-Copter
通过打开无人机，取出原始控制器，焊接几根电线并将 Android 手机粘在上面，您将能够使用开源 SDK 和基于应用程序的开发以现代方式对您的 Phantom 进行编程。这意味着您可以为其添加计算机视觉、自动化或其他硬件。您还可以使用智能手机、网络和其他交互式设备来远程控制直升机，而不是使用标准遥控器。
然而，由于大多数人都使用万向节，Phantom 偏心平衡。从我的实验来看，没有万向架的稳定性要差很多，所以你必须在中心平衡上做一些额外的工作。
【讨论】：