围绕单位向量旋转 Point3D答案

【问题标题】：Rotate Point3D around Unit Vector围绕单位向量旋转 Point3D
【发布时间】：2015-06-11 23:05:02
【问题描述】：

如上图

我想围绕单位向量RotationAxis（图像中的红色向量及其中心）旋转点P1。

在我的程序 (WPF) 中，我有一个四元数和一个 3DPoint。

如何旋转点P1？

我尝试了矩阵旋转，但它什么也没旋转。

Matrix3D matrix = Matrix3D.Identity;
matrix.Rotate(RotationAxis); //RotationAxis is Quaternion
matrix.Transform(point3D); // point3D is Point3D that i want to rotate around RotationAxis

【问题讨论】：

你看过QuaternionRotation3D吗？
我看过了。我现在试试。 @泽维尔
解决了！问题是我在调用矩阵变换后没有保存 point3D ！无论如何，感谢您的评论，我会仔细研究它，以便将来有用，请参阅编辑！ @泽维尔

标签： c# wpf rotation quaternions

【解决方案1】：

问题是我没有保存矩阵变换的结果

point3D = matrix.Transform(point3D); // now point3D rotates as it should be

【讨论】：