【发布时间】：2021-02-05 09:20:17
【问题描述】：
我有两个相同的网格物体，但是它们的位置和旋转方向不同；我知道两个网格顶点的位置信息，如何得到它们之间的相对变换矩阵
【问题讨论】：
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欢迎来到SO bimPaoHui，请阅读How to Ask 并发送tour 了解SO。在这里提出问题时，最好提供更多信息，例如最小可重复输入和预期输出。
【发布时间】：2021-02-05 09:20:17
【问题描述】：
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为每个对象获取或构造homogenuous transform matrix
我们称它们为
a,b，对应于网格A,B -
计算差分矩阵
d例如，您想从
A转到B，那么只需解决问题：a*d = b Inverse(a)*a*d = Inverse(a)*b d = Inverse(a)*b请注意，如果您使用不同的符号（例如逆序的乘法和/或逆矩阵，而不是直接的矩阵，则方程可能会倒置或转置）
这里还有另一个例子：
【讨论】：
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你提到的情况是旋转位移存在于转换矩阵中，但两个网格转换矩阵实际上是单位矩阵，角度和位置信息在几何结构信息中。
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《Problem superimposing and aligning 3D triangles》这个看起来和我的问题差不多，我试试，谢谢
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@bimPaoHui 如果网格的拓扑相同（我的意思是两个网格中的点顺序相同，因此第 i 个点对应于两个网格上的同一点），而不仅仅是 pic 3 点不在单行上（例如第一个面的 3 个点）构造矩阵并计算它们之间的差异。但是，如果网格具有不同的拓扑结构，您首先必须匹配它们（例如使用 3D OBB ... 或搜索特定特征）
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for (m=lroty(ma,float(-0.5*M_PI)),b=0;b
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@bimPaoHui 是的
mat4是vec4的4 个元素数组，.xyz正在从vec4访问vec3，就像在GLSL 中一样（它的语法相同，花了我一段时间对?mat?,?vec?类进行编码，使其行为和语法相同）