3d (THREE.js) : 差异矩阵

Question

我想保存代表两个 THREE.Object3d 之间相对差异的信息。我更喜欢将数据保存为转换矩阵。

有人知道我需要做什么才能得到这个吗？

我想要一个matrix4，稍后我可以将它应用到一个对象上，它会移动/旋转相同的值。

谢谢

Answer 1

所以你有两个转换 A 和 B，你正在寻找将 A 转换为 B 的转换 T，对吗？正式写成

B = T·A

现在您可以认为从 A 到 B，即从 A 回到身份 (I)，然后从身份回到 B，即

从 A 回到 I：

I = inv(A)·A

从 I 到 B

B = B·I

把它串起来

B = B·inv(A)·A

添加几个括号以突出显示内容：

B = ( B · inv(A) ) · A

将其与我们看到的第一个等式进行比较

T = B·inv(A)

Answer 2

你可以为每个对象做一个

matrix.decompose( position, quaternion, scale )

要取回位置、四元数和比例，然后对于四元数你可以做

matrix.makeRotationFromQuaternion( quaternion )

然后存储您需要的适当差异。