用于双矩阵的 OpenCV 中值滤波器答案

【问题标题】：OpenCV Median Filter for double Matrix用于双矩阵的 OpenCV 中值滤波器
【发布时间】：2014-10-07 12:56:43
【问题描述】：

我在 C++ 项目中使用 OpenCV。我从立体视觉相机获得了深度图，并想用中值滤波器对其进行过滤。我的深度图是cv::Mat_< double>。（我不能改变格式，只能转换）。

是否有可能为cv::Mat_< double> 输入实现中值滤波器的功能？

medianBlur(cv::Mat_<double> src, cv::Mat_<double> dst, int ksize)

在文档中，我只找到了对 CV_8U、CV_16U 或 CV_32F 图像的支持。 http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=medianblur#medianblur

OpenCV 库中是否有针对我的问题的解决方案。我应该制作自己的中值滤波器吗？如果必须，您有什么好的参考吗？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv filter median

【解决方案1】：

你可以这样做：

cv::Mat_<double> input;
cv::Mat_<double> output; // or  cv::Mat output;
cv::medianBlur(input, output, 3);

PS：您必须确保 int ksize 只能是 3 或 5 用于您的输入（双垫）。如documentation中所说：

参数：
src——输入1、3、4通道图像； ksize为3或5时，图像深度应为CV_8U, CV_16U或CV_32F，对于更大的光圈尺寸，只能为CV_8U。

...

ksize – 光圈线性大小； 必须是奇数且大于 1，例如：3、5、7 ...

【讨论】：

【解决方案2】：

可以使用 cv::UMat 来操作 OpenCL/CUDA

cv::UMat input;
cv::UMat output;

对于 ksize >5

    cv::UMat tmp;
    if (ksize>5){
        switch (input.type()) {
        case CV_16UC1:
        case CV_16UC3:
        case CV_16UC4:
            input.convertTo(tmp,CV_8U,1./255.);
            break;
        case CV_32FC1:
        case CV_32FC3:
        case CV_32FC4:
            input.convertTo(tmp,CV_8U,255.);
            break;
        default:
            input.assignTo(tmp);
            break;
        }
    }else{
        input.assignTo(tmp);
    }
    try{
      cv::medianBlur(tmp, output, ksize);
    }
    catch (cv::Exception& ex) {
      qWarning()<<"medianBlurImage error"<<ex.what();
    }

【讨论】：