gluLookAt 和 MODELVIEW MATRIX答案

【问题标题】：gluLookAt and MODELVIEW MATRIXgluLookAt 和 MODELVIEW MATRIX
【发布时间】：2013-03-08 07:53:07
【问题描述】：

我觉得我了解模型视图矩阵和gluLookAt 的用法。也就是说，通过声明gluLookAt(ex,ey,ez,lx,ly,lz,ux,uy,uz)，可以轻松设置一种直接查看某个点的方法。

我的问题是 - 由于gluLookAt 后乘当前矩阵，假设您在调用gluLookAt 之前加载标识，并且当前矩阵模式是模型视图，如果您绘制立方体会发生什么？

所以是这样的：

glMatrixMode(GL_PERSPECTIVE);
glLoadIdentity();
glFrustum(-5, 5, -5, 5, 15, 150);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(0, 0, 16, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
glutSolidCube(1.0);

在世界坐标中渲染的立方体在哪里？出于某种原因，在这种情况下，它是在世界原点渲染的，您可以在视口中看到它 - 但为什么呢？ gluLookAt 不应该用视图旋转和平移修改模型视图矩阵吗？立方体不应该本质上是用里面的相机渲染的吗？

【问题讨论】：

标签： opengl glulookat

【解决方案1】：

glutSolidCube(1.0) 绘制一个以世界原点为中心的边长为 1.0 的立方体。

所以顶点是：

(-0.5, -0.5, -0.5)
(-0.5, +0.5, -0.5)
(-0.5, +0.5, +0.5)
(-0.5, -0.5, +0.5)
(+0.5, -0.5, -0.5)
(+0.5, +0.5, -0.5)
(+0.5, +0.5, +0.5)
(+0.5, -0.5, +0.5)

现在 gluLookAt(0, 0, 16, 0, 0, 0, 0, 1, 0) 生成一个 modeView 矩阵，将这些坐标转换为相机坐标。

由于相机位置仅相对于默认相机位置 (0,0,0) 平移了 (0,0,16)，因此这个模型视图矩阵基本上将每个顶点平移了 (0,0,-16)。

清除？

【讨论】：

我可以将其解释为，从世界坐标系来看，gluLookAt 会相对于相机平移世界原点吗？
在你的情况下是的。但一般来说可以是旋转+平移。所以 gluLookAt 创建了一个 ModelViewMatrix ，它从模型坐标（基本上是世界坐标，即原点（0,0,0）查看目录（0,0,-1））转换（旋转+平移）到视图坐标（坐标系从相机/眼睛看，即凸轮位置的原点，相机的观察方向）
太棒了！棘手的东西，但我想我现在明白了。
@Dirk，那么如果我通过调用 rotate(90,0,1,0) 旋转对象，最终坐标是多少？旋转半径是 16 吗？
glRotate 将按照给定的角度和轴并围绕原点（0,0,0）旋转场景。如果没有 gluLookAt，Cube 会以原点为中心。在这种情况下，您也可以围绕立方体的中心旋转，但通常不会。