在OpenGL中，ModelView Matrix是ModelxView还是View x Model？

Question

在OpenGL中，模型视图矩阵是

眼睛坐标 = 模型视图矩阵 * 对象坐标 = 视图矩阵 * 模型矩阵 * 对象坐标；

或

眼睛坐标 = 模型视图矩阵 * 对象坐标 = 模型矩阵 * 视图矩阵 * 对象坐标；

哪一个是正确的？为什么？

Answer 1

您通常希望将对象从对象空间移动到模型空间。这意味着您将首先使用模型矩阵转换对象坐标，使用

模型空间坐标 = 模型矩阵 * 对象空间坐标 [1]

在您的对象被转换到模型空间后，您通常希望将其转换到视图空间（眼睛空间），使用：

眼睛坐标 = 视图矩阵 * 模型空间坐标 [2]

因此，使用 [1] 和 [2]，我们得到：

眼睛坐标 = 视图矩阵 * 模型矩阵 * 对象空间坐标

因此你的第一个等式是正确的。