在open3d中沿单轴缩放

【问题标题】：Scaling along a single axis in open3d在open3d中沿单轴缩放
【发布时间】：2021-03-12 22:40:15
【问题描述】：

是否有一个函数可以在创建后仅沿y-axis（左）缩放网格？

我尝试了open3d.geometry.Geometry3D.scale 函数，但它沿3-axis 缩放（右）。

import open3d as o3d
cylinder = o3d.geometry.create_mesh_cylinder(radius=1, height=3)
cylinder_scaled.scale(2) # I got the cylinder on the left.

提前致谢！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

首先将网格顶点转换为 numpy 数组。缩放后转换回来。

cylinder.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(
    np.asarray(cylinder.vertices) * np.array([1., 1., 2.]) )

【讨论】：