在 MATLAB 中使用 rectifyStereoImages 进行图像校正答案

【问题标题】：Image rectification using rectifyStereoImages in MATLAB在 MATLAB 中使用 rectifyStereoImages 进行图像校正
【发布时间】：2015-04-15 20:47:47
【问题描述】：

我想校正两个摄像机拍摄的两个立体图像。我想使用 MATLAB 函数 rectifyStereoImages 进行校正：

rectifystereoimages

我的问题是我使用stereoCameraCalibrator 计算的stereoParams 不被该函数接受：

[J1,J2] = rectifyStereoImages(I1,I2, stereoParams)

这里是sn-p的代码：

imPath1 = 'Webcam1_00001.jpg';
imPath2 = 'Webcam2_00001.jpg';
imW1 = imread(imPath1);
imW2 = imread(imPath2);

load stereoParams.mat;

[I1, I2] = rectifyStereoImages(imW1, imW2, stereoParams);

运行这会导致输出：

尝试将 SCRIPT rectifyStereoImages 作为函数执行： /home/.../rectifyStereoImages.m

rectifyStereoImages 中的错误（第 8 行） [I1, I2] = rectifyStereoImages(imW1, imW2, stereoParams);

我认为加载的变量 stereoParams 没问题，但我看不出问题出在哪里。

希望你有一些想法。

提前致谢！

【问题讨论】：

你有什么版本的 MATLAB？另外，当您在命令提示符下输入which rectifyStereoImages 时会发生什么？你在屏幕上看到了什么？
dasdadasda > which rectifyStereoImages 结果到：/home/..../rectifyStereoImages.m。我创建的 m 文件。现在我将名称更改为 rectifyStereoPhotos.m 运行返回没有问题，但是出现警告并且校正后的输出图像是黑色的？你知道为什么它会导致黑色图像吗？这是警告：
警告：未失真的图像可能包含无效像素。这可能是由于校准不准确造成的。尝试使用更多图像进行校准，使校准图案覆盖大部分视野。> 在 cameraParameters>cameraParameters.getValidBounds 在 1004 在 cameraParameters>cameraParameters.computeUndistortBounds 在 930 在 stereoParameters>stereoParameters.computeOutputBounds 在 607 在 stereoParameters>stereoParameters.computeRectificationParameters在 508 在 stereoParameters>stereoParameters.rectifyStereoImagesImpl 在 260 在 rectifyStereoImages 在 99 在 rectifyStereoPhotos 在 8
MATLAB 版本：R2014b (8.4.0.150421)，64 位，2014 年 9 月 15 日
按“编辑”并更新您的问题，不要在 cmets 中添加此信息。问题，现在您已经解决了文件名问题，更有可能是您如何进行校准，但请检查输出图像的 type 和 max/min 值，以防出现缩放问题。跨度>

标签： matlab matlab-cvst

【解决方案1】：

解决问题：

实现了自己的校准
使用 [I1, I2] = rectifyStereoImages(imW1, imW2, stereoParams,'OutputView','full');而不是 [I1, I2] = rectifyStereoImages(imW1, imW2, stereoParams);

感谢您的帮助和建议！

【讨论】：