MATLAB 的 libpointer 数组答案

【问题标题】：MATLAB array of libpointerMATLAB 的 libpointer 数组
【发布时间】：2014-08-19 13:57:52
【问题描述】：

我目前正在为 C++ 库开发一个包装器，以便它可以在 MATLAB 中使用。我希望我的 C++ 对象在 MATLAB 中，以便用户可以对它们做一些事情。实际上，我将这些 C++ 对象转换为 void *，因为 MATLAB 仅支持 C 头文件。这些 C 函数如下所示：

__declspec(dllexport) void *getPtr (int someArgument);

在 MATLAB 中，我这样调用函数：

ptr = calllib('LibName', 'getPtr', 42);

在 MATLAB 中，ptr 现在是 <1x1 lib.pointer>。除了将它传递给另一个 C 函数之外，我什么也做不了，如下所示：

__declspec(dllexport) int doSomethingWithPtr (void *ptr);

所以我在 MATLAB 中调用 result = calllib('LibName', 'doSomethingWithPtr', ptr);，它工作得非常好，并以指针作为参数来执行这个函数。（我调试过C代码，指针和getPtr返回的指针一样。

我的 C 函数需要多个指针才能按照 C++ 库的预期工作。我已经将 MATLAB 矩阵中的数值数据传递给 C，它与 C 类型 mxArray 完美配合（参见：http://www.mathworks.de/de/help/matlab/apiref/mxarray.html）。为了将多个指针传递给 C，我构造了一个 MATLAB lib.pointers 数组，如下所示：

A = [];

for i = 1:10
    ptr = calllib('LibName', 'getPtr', i);
    A = [A, ptr];    
end

我正在 MATLAB 中调用另一个 C 函数 (__declspec(dllexport) int doSomethingWithPtrArray (mxArray *ptrarr);)：

ptr = calllib('LibName', 'doSomethingWithPtrArray', A);

在 C 函数中，我使用 mxGetN(ptrarr) 和 mxGetM(ptrarr) 获得了正确的数组维度。我还可以通过以下方式检索数据指针：

void *mexPtr = mxGetData(ptrarr);

问题是mexPtr 和下面的指针指向我以前什至没有分配或知道的内存中的位置。也许 MATLAB 在使用 void * 调用函数时会进行一些智能包装，而在我传递数组时不会这样做。（我想我正在获取 MATLAB lib.pointer 包装器对象的地址？？）

是否有人知道如何从 mxArray 中获取正确的指针（或解决方法），以便我可以一次评估多个指针？

【问题讨论】：

标签： c++ c arrays matlab

【解决方案1】：

由于我没有找到“漂亮”的解决方案，我在 C++ 中构建了一个辅助方法，它让我可以构建自己的向量：

void *buildClassifierVectorBase(void *vector, void *classifier)
{
    typedef IClassifierManager<input_dtype, feature_dtype, annotation_dtype> class_man_t;

    std::vector<std::shared_ptr<class_man_t>> *classMgrs;

    if (vector == nullptr)
    {
        classMgrs = new std::vector<std::shared_ptr<class_man_t>>();            
    } 
    else
    {
        classMgrs = static_cast<std::vector<std::shared_ptr<class_man_t>> *>(vector);
    }

    class_man_t *cls = static_cast<class_man_t *>(classifier);
    classMgrs->push_back(std::shared_ptr<class_man_t>(cls));        

    return static_cast<void *>(classMgrs);  
}

我可以在 MATLAB 中使用这种方法来构建指针向量，如下所示：

ptr1 = calllib('LibName', 'getPtr', 42);
ptr2 = calllib('LibName', 'getPtr', 43);
ptr3 = calllib('LibName', 'getPtr', 44);

vector = calllib('LibName', 'buildClassifierVectorBase', libpointer, ptr1);
vector = calllib('LibName', 'buildClassifierVectorBase', vector, ptr2);
vector = calllib('LibName', 'buildClassifierVectorBase', vector, ptr3);

现在我可以调用我的方法doSomethingWithPtrArray：

ptr = calllib('LibName', 'doSomethingWithPtrArray', vector);

此解决方案有效，但不是最漂亮的...

【讨论】：