MATLAB中的Cs函数

Question

我写了一个 C 函数并将其用作 simulink 块。没关系。答案是 10^-14 左右的错误（在 matlab 环境中）...现在我想连接到 RT_LAB，运行我的模型是实时的。

要在 RT_LAB 中执行一个 simulink 模型，我们有 3 个步骤： 1. 编译模型。 2. 加载它。 3.执行模型。因此，如果您有一个无效的模型 U 应该在第一步中出现错误（就像我在完成模型之前所做的那样），我的模型现在编译没有错误，我加载它，但是当我执行它时，答案无效（有没有错误，但也不是有效答案）。

当 RT_LAB 编译模型时，它会将模型转换为 C 代码。我认为这部分可能有问题，生成错误的 C 代码。这里有人用过 RT_LAB 吗？ 如何找到问题所在？

Answer 1

我这样定义我的函数：

void my_fun (int input1,float *input2,....,long double *output1,....)
{
/*

my codes....

*/

return;
}

在 C Sfunnction 中，我们的输入和输出是一种在 "simstruc.h" 中定义的指针，其中使用 int_T 代替 int Sfuntion 或使用 real_T 代替 float、double 或 long double，我注意到所有Sfunction 中的默认函数是static void，没有return，所以我将编写代码的方式更改为：

static void my_fun (int_T input1,real_T *input2,....,real_T *output1,....)
    {
    /*

    my codes....

    */

    }

这就是我的案例的答案。作为结论，如果您只是编写用于在 MATLAB 环境中使用的 Sfuntion，那么选择第一种或第二种类型的头函数编写没有区别，但是如果您想要要编译它 vie RTLAB，你必须小心选择第二种方法。