使用 Simulink Bus 表示 C 指针结构

Question

如何将 C 指针结构与 Simulink.Bus 关联？

假设我有 C 结构：

typedef struct 
{
    int32_T *a;
    uint8_T *b;
} Bus_X ;

那么对于Simulink.Bus.objectToCell

 { ...
           'Bus_X', ...
           'Bus.h', ...
           sprintf(''), ...
           'Imported', {...
           {'a', 1, '???', -1, 'real', 'Sample', 'Fixed'}; ...
           {'b', 1, '???', -1, 'real', 'Sample', 'Fixed'}; ...
           } ...
 } ...

'???'应该是什么

我想像在外部 C 代码中那样使用它

Bus_X x_data = { &a_sig, &b_sig  };
Bus_X* x_ptr = &x_data;

x_ptr 在 Simulink Signal 上将是 ImportedExternPointer

那么，如果可能的话，Simulink 应该在生成的代码中发挥神奇的作用，例如：

*(x_ptr->a) = 42.0 ;

Answer 1

可以在 Simulink Buses 中处理指针，这些指针可以在 C 中生成的代码或 S-Function 中使用，而不是在纯 Simulink 中。

最后一个，我觉得simulink有个范式：从输入到输出的数据流。指针提供了将数据从输出总线向后设置到模块的可能性。这是不希望的，因此首先不支持总线中的指针。但是对于 C 环境中的解决方案，指针可能是一个兴趣点。

在头文件中你应该定义一个联合：

typedef struct MyBus_t { union { int32 myRefBus_int[2]; MyRefBus* myRefBus; } /*unnamed union*/ ; //... some more elements; } MyBus;

Simulink Bus 定义应仅包含 myRefBus_int 元素作为二维的 int32 数组。下一个主题是 S-Function，它将任何所需的总线转换为 int32[]。如果输入是模型级别的总线，则 S-Function 将指针作为输入。数组也显示为指针。因此 S-Function "Bus2ptr" 在 mex.c 文件中有如下定义：

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *simstruct) {

ssSetInputPortWidth(simstruct, 0, 1);
ssSetInputPortDataType(simstruct, 0, DYNAMICALLY_TYPED);
ssSetOutputPortDataType(simstruct, 0, SS_INT32);
ssSetOutputPortWidth(simstruct, 0, 2);


}
 static void mdlOutputs(SimStruct *simstruct, int_T tid)
 {  
  void const*const* ptrs = ssGetInputPortSignalPtrs(simstruct, 0);  //InputPtrsType, InputRealPtrsType etc.
  void** x = (void**) ptrs[0];  
  int32* y = (int32*)ssGetOutputPortSignal(simstruct, 0);
  int64 ptr = (int64)(*x);
  y[0] = (int32)ptr;
  y[1] = (int32)(ptr >>32);  //assume little endian. It is proper for all PC processors.
 }

使用了两个 int32，因为它应该在 64 位 PC 上运行。 tlc 文件包含以下行：

 %function Outputs(block, system) Output
  %assign u1_ptr = LibBlockInputSignal(0, "", "", 0)
  %assign y1_ptr = LibBlockOutputSignalAddr(0, "", "", 0)
  *(int32*)(u1_ptr) = (int32)(u1_ptr);

对于 32 位目标系统，您只需要 1 个元素。使用此 S-function，您可以将任何总线转换为 int32-array 并存储 int32 值，即总线结构中的地址。在 C 级别，您可以使用总线头结构中的其他联合元素。

如果这个周末我有足够的时间，我会在我的网页www.vishia.org 上描述更多内容。然而，那里没有存储任何关于 simulink 的信息。不过下次我会开一个simulink的演示角。