【发布时间】：2014-03-10 19:30:13
【问题描述】：
我正在使用 NAO 机器人开展一个项目。此项目的一部分需要远程连接到共享网络之外的 NAO 机器人。
例如：我在朋友家，想控制我家中的机器人。但是，我不知道如何从 NAO 获取外部 IP，因此除非我在家，否则无法连接到机器人。
是否可以分配/检索外部 IP 以供远程使用？
【问题讨论】：
标签： nao-robot
【发布时间】：2014-03-10 19:30:13
【问题描述】：
这是可能的。你有不同的可能性：
a) 在您朋友的房子和您的房子之间创建一个VPN（虚拟专用网络）。使用此解决方案，您将在朋友的网络中找到您的机器人。
b) 将您的路由器配置为forward one public port 的公共 IP 到您的 Nao 的 IP。现在您可以向您家的 IP 发送命令。命令将转发给机器人。
如果你想获得你的笔记本电脑或平板电脑的公共 IP，确实是同样的问题。
【讨论】：
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在你回复之前我已经解决了我的问题，但我完全按照你在 b) 中的建议做了。但是，我什至没有想过要创建 VPN！谢谢！