在 Python 中使用点云库答案

【问题标题】：Using Point Cloud Library in Python在 Python 中使用点云库
【发布时间】：2013-11-05 14:25:55
【问题描述】：

您好，我正在尝试在 Python 中使用点云库，由于我是这个 C++ 库和 Python 的新手，我正在关注http://strawlab.github.io/python-pcl/#pcl.PointCloud 上的教程

但是，每当我尝试导入 pcl 并定义诸如 pcl.PointCloud() 之类的模块时，我都会收到以下错误；

AttributeError: 'module' object has no attribute 'PointCloud'

我使用sys.path.append 指向安装PCL 文件的正确目录，因为它们不在站点包中。它在上面的链接上说 C++ 代码已经获得了 Python 绑定，但我不确定我要在 Python 中调用哪些文件。有人知道如何克服这个错误并加载这些模块吗？

谢谢，安德鲁

【问题讨论】：

【解决方案1】：

试试这个，

sudo add-apt-repository ppa:sweptlaser/python3-pcl
sudo apt update
sudo apt install python3-pcl

完成之后你应该可以运行了：

python3 -c 'import pcl'

它会毫无错误地返回（而不是ModuleNotFoundError: No module named 'pcl'）。

测试日期：

Ubuntu 18.04 LTS

Python 3.6.9

【讨论】：

【解决方案2】：

尝试跳过括号：

from pcl import PointCloud

然后创建一个PointCloud实例，例如p：

p = PointCloud()

希望对你有帮助！

【讨论】：

感谢您的回复，但这似乎并没有解决问题。这次报错说ImportError: cannot import name PointCloud
我想我误解了你的问题，等等。
你能告诉我你如何安装pcl吗？
我从以下网站 pointclouds.org/downloads/windows.html 安装了 pcl，并安装了 1.6.0 一体式安装程序。然后一所大学说我应该能够按照教程将pcl库加载到python中，而不必使用ctypes或cython之类的东西，因为它已经有了python绑定
具体是如何导入的？

【解决方案3】：

根据此页面，您似乎需要 PCL 1.5.1 和 cython 0.16：http://strawlab.github.io/python-pcl/

【讨论】：

【解决方案4】：

"""https://blog.pollithy.com/python/numpy/pointcloud/tutorial-pypcd"""

python3.6 -m pip install --user git+https://github.com/DanielPollithy/pypcd.git

【讨论】：