在大图像中使用 findCirclesGrid()

Question

我在 Python 2.7 中使用 OpenCV 3 来校准不同的相机。我使用 findCirclesGrid() 函数，它成功地在 1 兆像素图像中找到了 4 by 11 circle pattern。但是，当我尝试在更高分辨率的图像中近距离检测图案时，该功能会失败。当物体在图像中距离较远时，仍然会被检测到。我使用函数如下：

ret, corners = cv2.findCirclesGrid(image, (4, 11), flags=cv2.CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID)

对于较大的图像，它返回False, None。该功能似乎无法处理面积过大的圆圈。我尝试添加cv2.CALIB_CB_CLUSTERING，但这似乎没有什么不同。此外，似乎在 C++ 中，用户可以表示使用 blobdetector，但在 Python 中则不行。详情：http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#findcirclesgrid

我可以以某种方式增加最大检测大小或让函数以其他方式检测模式吗？

编辑：我发现了如何使用来编辑 blobDetector 的参数

params = cv2.SimpleBlobDetector_Params()
params.maxArea = 100000
detector = cv2.SimpleBlobDetector_create(params)
ret, corners = cv2.findCirclesGrid(self.gray, (horsq, versq), None,
                flags=cv2.CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID, blobDetector=detector)

不过还是同样的问题。

编辑2： 现在添加cv2.CALIB_CB_CLUSTERING 即可解决问题！

Answer 1

您可能需要做的主要事情是调整斑点检测器的最小面积和最大面积。 使用参数创建一个 blob 检测器（不要使用默认参数），并调整检测器将接受的 minarea 和 max area。在将创建的检测器传递给 findcirclesgrid 函数之前，您可以先显示所有找到的 blob。

Python 示例代码

params = cv2.SimpleBlobDetector_Params()
# Setup SimpleBlobDetector parameters.
print('params')
print(params)
print(type(params))


# Filter by Area.
params.filterByArea = True
params.minArea = 200
params.maxArea = 18000

params.minDistBetweenBlobs = 20


params.filterByColor = True
params.filterByConvexity = False

# tweak these as you see fit
# Filter by Circularity
# params.filterByCircularity = False
params.minCircularity = 0.2

# # # Filter by Convexity
# params.filterByConvexity = True
# params.minConvexity = 0.87

# Filter by Inertia
params.filterByInertia = True
# params.filterByInertia = False
params.minInertiaRatio = 0.01

detector = cv2.SimpleBlobDetector_create(params)

# Detect blobs.
keypoints = detector.detect(gray)

im_with_keypoints = cv2.drawKeypoints(img, keypoints, np.array([]), (0, 0, 255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)



fig = plt.figure()
im_with_keypoints = cv2.drawKeypoints(gray, keypoints, np.array([]), (0, 0, 255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)
plt.imshow(cv2.cvtColor(im_with_keypoints, cv2.COLOR_BGR2RGB),
           interpolation='bicubic')

titlestr = '%s found %d keypoints' % (fname, len(keypoints))
plt.title(titlestr)

fig.canvas.set_window_title(titlestr)


ret, corners = cv2.findCirclesGrid(gray, (cbcol, cbrow), flags=(cv2.CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID + cv2.CALIB_CB_CLUSTERING ), blobDetector=detector )