FindCirclesGrid 中的 OpenCVSharp AccessViolationException

Question

我正在使用 OpenCVSharp 运行一些校准测试，但我似乎无法让 FindCirclesGrid 工作，我在调用 FindCirclesGrid 时遇到了一个非常意外的 AccessViolationException。

我不确定我做错了什么，因为前两行与示例中的几乎完全相同，centers 未初始化，因为它是一个输出参数，并且传递给 OpenCV 的所有内容似乎都已初始化OpenCVSharp 的包装函数。

void test()
{
    Mat im = Cv2.ImRead(@"path_to_my_file.jpg");
    Size patternsize = new Size(11, 4);
    Point2f[] centers;
    var f = Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid);
}

我正在使用直接来自 nuget 的最新 OpenCVSharp

Edit1：我忘了在问题中提到这一点，但我已经尝试在 FindCirclesGrid 之后添加箔纸，以确保在它们应该之前不会错误地收集对象，这没有改变。此外，在调试和发布时，该错误也会发生。

 Console.Writeline(im.ToString());
 Console.Writeline(patternsize.ToString());
 Console.Writeline(centers.ToString());
 Console.Writeline(f.ToString());

Answer 1

这个was a bug in OpenCvSharp，我提交了一个修复，它包含在 NuGet 版本 2.4.10.20150604 中。

OpenCvSharp 在内部使用的 C++ 包装器 dll OpenCvSharpExtern 导出了两个互操作调用：calib3d_findCirclesGrid_InputArray 和 calib3d_findCirclesGrid_vector。

它们的签名不同之处仅在于 centers 参数使用 C++ 类型 cv::_OutputArray 和 std::vector<cv::Point2f>，但在 C# 外部定义中，它们都定义为 IntPtr，使得方法在编译时可互换C#。

影响 git 版本（最新提交 e14c711958）有两个 C# 重载 FindCirclesGrid 映射到相同的互操作调用 calib3d_findCirclesGrid_InputArray，因此使用 Point2f[] 的重载不起作用，因为 C++ 代码没有得到它期望的参数。

例如使用模拟校准图像here作为输入图像：

// Fails with NuGet package OpenCvSharp-AnyCPU 2.4.10.20150320. 
using (var imageStream = new MemoryStream())
{
    using (var circleBoard = new System.Drawing.Bitmap(650, 850))
    using (var g = System.Drawing.Graphics.FromImage(circleBoard))
    {
        g.Clear(System.Drawing.Color.White);
        for (int y = 0; y <= 10; y += 1)
            for (int x = 0; x <= 3; x += 1)
            {
                var dx = 10 + x * 150;
                var dy = 10 + y * 75;
                g.FillEllipse(System.Drawing.Brushes.Black, dx + ((y + 1) % 2) * 75, dy, 50, 50);
            }
        circleBoard.Save(imageStream, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);
    }

    Mat im = Cv2.ImDecode(imageStream.GetBuffer(), OpenCvSharp.LoadMode.GrayScale);
    Size patternsize = new Size(4, 11);

    var centers = new List<Point2f>();
    if (Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, OutputArray<Point2f>.Create(centers), FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid | FindCirclesGridFlag.Clustering))
    {
        // Ok, finds 44 circles
        Console.WriteLine(centers.Count());
    }
    Point2f[] centers2 = null;
    if (Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers2, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid | FindCirclesGridFlag.Clustering))
    {
        // Crashes with AccessViolationException
        Console.WriteLine(centers2.Count());
    }
}

Answer 2

我在 github 上报告了一个错误。现在好像已经修复了，但是我无法在 atm 测试它。

https://github.com/shimat/opencvsharp/issues/106

Answer 3

在找到圆形网格时可能会执行垃圾收集。如果您在没有调试的情况下以发布模式运行您的应用程序，那么 JIT 编译器将执行优化，并且在对非托管资源的操作完成之前，对象可能会受到垃圾回收。很可能会导致应用程序崩溃。

这个问题很容易解决：只需要保持对当前图像、图案大小等的引用，直到方法完成它的工作，或者尝试使用GC.KeepAlive方法：

void test()
{
    Mat im = Cv2.ImRead(@"path_to_my_file.jpg");
    Size patternsize = new Size(11, 4);
    Point2f[] centers;
    var f = Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid);
    GC.KeepAlive(this);
}

Answer 4

而不是写这行

var f = Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid);

试试这个：

var f = Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers, CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID);

作为，FindCirclesGrid() 函数将第四个参数作为常数，具体取决于您的圆圈图案。

可以是以下之一：

CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID 使用对称的圆形图案。 CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID 使用不对称的圆形图案。 CALIB_CB_CLUSTERING 使用特殊算法进行网格检测。它对透视失真更稳健，但对背景杂波更敏感。

您可以使用 Ptr(FeatureDetector) 类型的第五个参数来查找浅色背景上的黑眼圈等斑点。

或者其他你可以尝试转换 “FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid”为整数。 例如(int)FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid 希望我能理解你的问题。