相机畸变系数何时会改变

Question

如果我捕获具有已知真实世界坐标的棋盘图案的单个视图，我可以使用例如 OpenCV calibrateCamera 函数来计算该相机的失真系数。

这些畸变系数是内在参数，不依赖于相机位姿，所以如果相机移动畸变系数不会改变，至少这是我的理解。 我的问题是这些系数什么时候会改变？我相信它们会随着系统中的组件（像素、镜头、支架等）的膨胀和收缩而随着温度的变化而变化，但温度是可以控制的。

可以为系统计算一次失真而不再计算失真吗？如果镜头被移除然后重新安装怎么办？如果到被成像物体的距离发生变化（工作距离）怎么办？

我在任何地方都找不到太多关于此的讨论。

Answer 1

您必须首先定义术语“更改”。例如，您是否会将失真参数中的 +0.0001 视为更改？无论你做什么，内在和镜头畸变参数总是至少会发生一点点变化。

这些是我通常在应用程序是高端工业级测量设备的情况下进行重新校准的情况：

1. 当镜头锁定螺钉被触摸时。
2. 调整镜头焦距时。
3. 当工作环境发生变化时。 （湿度、温度）
4. 当我掉落设备时。
5. 当有人触摸镜头部分时。

如果您的应用对精度不是很敏感，只需在更换镜头或调整焦距时进行重新校准即可。