关于相机几何畸变校正的问题

Question

在 OpenCV 实现中，相机的内在参数用于校正几何失真。 因此，使用多个棋盘图像进行相机校准以获得内在参数。

目前我了解到仅使用一张棋盘图像即可校正几何失真。 我试图弄清楚它是如何完成的，但仍然找不到一种方法。

http://www.imatest.com/docs/distortion-methods-and-modules/

https://www.edmundoptics.com/resources/application-notes/imaging/distortion/

我找到了上面的两个链接。它描述了径向畸变。然而我们不能 保证抓拍棋盘时相机与棋盘平行。 我可以检测到棋盘的角落，但是有些角落是扭曲的，所以我不能 拟合线，因为拟合只能处理噪声。

感谢任何帮助。

Answer 1

请看一下这个paper 和这个paper。此外，这个paper 证明了您可以通过识别图像上的直线（例如建筑物的边缘）来使用单个图像来校正失真，而无需校准目标。 我不知道这个功能是否在 OpenCV 中实现，但那些论文中的数学应该相对容易使用 OpenCV 实现它。