方法 ViroARScene.getCameraOrientationAsync() 在旋转数组中返回奇怪的值

Question

我正在使用 ViroReact 库开发 PoC，但我正在获取相机旋转的战略值。

环境：

• 设备：安卓10.小米9
• ViroReact 2.20.2

当我在 y 轴上旋转设备时，ViroARScene.getCameraOrientationAsync() 在旋转数组中返回意外值，试图保持 x 和 z 轴固定。

具体来说，当 y 轴达到 -90º 时，x/z 值变为 +/180º，并且从此时起，y 轴值接近 0，例如，y 轴而不是 -135º值为 -45，x/z 值为 +/-180。换句话说，y 轴值永远不会返回超过 90 的绝对值。

一些例子（数值的误差范围约为 6 度）：

• 预期轮换：[0, -90, 0]。返回旋转：[+/-180, -90, +/-180]
• 预期轮换：[0, -135, 0]。返回旋转：[+/-180, -45, +/-180]
• 预期轮换：[0, -180, 0]。返回的旋转：[+/-180, 0, +/-180]

问题：

• 为什么y轴的绝对值永远不会大于90？
• 如果我只是在 y 轴上旋转设备，为什么当我到达某个点（y 轴上的 +/-90º）时 x/z 值会变为 +/-180º。
• 这是加速行为吗？如果是这样，谁能解释这些值（请）。

检索值的代码：

<ViroARScene onTrackingUpdated={this._onInitialized} anchorDetectionTypes={"PlanesVertical"}>
...
</ViroARScene>

_onInitialized(state, reason) {
    if (state === ViroConstants.TRACKING_NORMAL && reason === ViroConstants.TRACKING_REASON_NONE) {
      console.log('Tracking initiated');
      this._scene.getCameraOrientationAsync().then(
        (orientation) => {
          console.log('Cam rot:', round(orientation.rotation));
        });
    }
  }

我还创建了一个带有一些模型的 GitHub 问题，以显示预期和返回的旋转值：https://github.com/ViroCommunity/viro/issues/13

Answer 1

我认为您遇到的可能是万向节锁定，这就是很多 3d 旋转器用四元数表示的原因，而不是您现在使用的 xyz（又名 Euler - 发音为“oiler”）系统.这可能是您系统的预期行为。

我不熟悉你的平台，但它可能有内置的帮助器或替代方法，你可以使用它来代替四元数，如果没有，那么你的解决方案可能是安装一个库（或编写一些代码）在欧拉角和四元数之间进行转换，以便您的计算更有意义，如果您要花时间在 y-0 附近。