Unity3D中的滚动刚体立方体

Question

所以在 Unity3D 中，我有一个由玩家控制的立方体（使用箭头）。玩家可以带着立方体去任何他想去的地方。问题是当我将刚体添加到立方体时，它就不再那么顺利了，不知何故，最后它只是出现了故障。尝试与torque 玩了一下，但这没有帮助，或者我还不清楚如何正确实现它。这是我用于多维数据集的代码（它是用 JavaScript 编写的）。任何帮助将不胜感激，即使您不知道 javascript，想法仍然很重要。谢谢你。代码：

private var ismoving : boolean = false;  
private var startY : float = 0;  
var cubeSpeed : float;  
var cubeSize : float;
var jumpHeight = 3.0;


function Update ()   
{  

    if (Input.GetKeyDown("up") && ismoving == false)  
    {  
        ismoving = true;  
        transform.Find("targetpoint").Translate(0, -cubeSize/2 , cubeSize/2);  
        StartCoroutine(DoRoll(transform.Find("targetpoint").position, Vector3.right, 90.0f,cubeSpeed));  

    }   
    if (Input.GetKeyDown("down") && ismoving == false)  
    {  
        ismoving = true;  
        transform.Find("targetpoint").Translate(0, -cubeSize/2, -cubeSize/2);  
        StartCoroutine(DoRoll(transform.Find("targetpoint").position, -Vector3.right, 90.0f,cubeSpeed));  
    }  
    if (Input.GetKeyDown("left") && ismoving == false)  
    {  
        ismoving = true;  
        transform.Find("targetpoint").Translate(-cubeSize/2, -cubeSize/2, 0);  
        StartCoroutine(DoRoll(transform.Find("targetpoint").position, Vector3.forward, 90.0,cubeSpeed));  
    }  
    if (Input.GetKeyDown("right") && ismoving == false)  
    {  
        ismoving = true;  
        transform.Find("targetpoint").Translate(cubeSize/2, -cubeSize/2, 0);  
        StartCoroutine(DoRoll(transform.Find("targetpoint").position, -Vector3.forward, 90.0f,cubeSpeed));     
    }  
        if (Input.GetKeyDown("space") && ismoving == false)  
    {  

    GetComponent.<Rigidbody>().AddForce(new Vector3(0, jumpHeight, 0), ForceMode.Impulse);
    } 



}  

function DoRoll (aPoint, aAxis, aAngle, aDuration) {    

 var tSteps = Mathf.Ceil(aDuration * 30.0);  
 var tAngle = aAngle / tSteps;  
 var pos : Vector3; 

  for (var i = 1; i <= tSteps; i++)   
  {   
    transform.RotateAround (aPoint, aAxis, tAngle);  
    yield WaitForSeconds(0.0033333);  
  }   


   transform.Find("targetpoint").position = transform.position;  


   pos = transform.position;  
   pos.y = startY;  
   transform.position = pos;  


   var vec = transform.eulerAngles;  
   vec.x = Mathf.Round(vec.x / 90) * 90;  
   vec.y = Mathf.Round(vec.y / 90) * 90;  
   vec.z = Mathf.Round(vec.z / 90) * 90;  
   transform.eulerAngles = vec;  


   ismoving = false;       
}

 function FixedUpdate () {

}  

Answer 1

它可能移动不顺畅，因为您正在使用它的 transform 而不是 Rigidbody 函数来修改它的位置和旋转directly。

一旦将Rigidbody附加到它上面，不要使用transform.position = pos;或transform.eulerAngles = vec；

Rigidbody.MovePosition、Rigidbody.MoveRotation、Rigidbody.AddForce 和 Rigidbody.AddTorque 是您应该使用的函数。

在您的 DoRoll 函数中替换这些

Rigidbody rb;
rb = GetComponent<Rigidbody>();

rb.MovePosition(pos);
rb.MoveRotation(Quaternion.Euler(vec));