Android设备方向，间距计算不一致

Question

我正在开发一个 android 应用程序，它需要设备倾斜以进行实时处理。设备在表面上倾斜

我想计算角度，为此我使用了project in github 来计算俯仰值。但是这种方法返回的音高值在多次测试中并不准确。在音高值中，大多数时候都有一些误差。

同样的程序在另一部手机上测试它在同一位置显示不同的音高值（将手机放在桌子上）。

有什么方法可以跨多个设备获得准确的音高值。

我用过 s6 和一加 2 设备。

Answer 1

旋转矩阵是通过首先应用横滚，然后是俯仰，最后是偏航旋转来定义的。如果你先应用俯仰，然后滚动，最后再偏航，你可以让手机处于相同的位置。这就是为什么您期望某个音高，但您得到的值不准确。

为了向自己证明这一点，通过按一定顺序应用角度旋转将手机置于某个随机位置，然后尝试通过不同的旋转顺序到达相同位置（一个好的尝试位置是手机处于垂直位置，例如保持在您的脸前并稍微向一侧倾斜）。

大多数时候你会使用这样的代码

int rotation = ((WindowManager) getApplicationContext().getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE)).getDefaultDisplay().getRotation();
if(rotation == 0) // Default display rotation is portrait
    SensorManager.remapCoordinateSystem(Rmat, SensorManager.AXIS_MINUS_X, SensorManager.AXIS_Y, R2);
else   // Default display rotation is landscape
    SensorManager.remapCoordinateSystem(Rmat, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, R2);

使其更直观。这就是你 实际上 会改变顺序的方式，因为你仍然有通过首先应用滚动，然后是俯仰，最后是偏航旋转来定义旋转矩阵，但是这个旋转是针对新定义的XYZ坐标系。

public abstract void onSensorChanged (int sensor, float[] values) 在 API 级别 1 中添加

当传感器值改变时调用。值数组的长度和内容因被监控的传感器而异。有关可能的传感器类型的详细信息，请参阅 SensorManager。

下面使用的坐标系的定义。

X 轴指屏幕的水平轴（竖屏时为小边，横屏时为长边），指向右侧。

Y轴是指屏幕的垂直轴，指向屏幕的顶部（原点在左下角）。

当设备仰卧在桌子上时，Z 轴指向天空。

重要提示：当设备的屏幕方向改变时，轴会被交换。要访问未交换的值，请在 values[] 中使用索引 3、4 和 5。

SENSOR_ORIENTATION、SENSOR_ORIENTATION_RAW：

所有值都是以度为单位的角度。

values[0]：方位角，绕 Z 轴旋转（0

values[1]：pitch，绕X轴旋转（-180

values[2]：滚动，绕 Y 轴旋转 (-90

请注意，偏航、俯仰和横滚的定义不同于航空中使用的传统定义，其中 X 轴沿飞机的长边（机尾到机头）。

以及预期的手机之间的差异。