Dymos：是否可以优化设计参数？

Question

例如在“赛车”示例中，我是否可以为“质量”设计参数设置下限和上限，然后在解决最优控制问题的同时优化车辆质量？

我看到 phase.add_design_parameter() 有一个“opt”参数，但是当我使用 opt=True 运行问题时，该值保持不变。我是否需要求解器的另一层来优化此值？

此功能对于将预算分配给设计决策（例如购买更轻的底盘）以及调整齿轮比等参数很有用。

Answer 1

这绝对有可能，事实上这就是设计参数上opt 标志的意图。

为了确保事情按预期工作，当您有一个带有opt=True 的设计参数时，通过在run_model 之后对问题实例调用list_problem_vars，确保它显示为优化器的设计变量之一。 list_problem_vars 的文档是here。

如果它显示为设计变量但优化器拒绝更改它，则可能是它认为该变量没有敏感性。这可能是由于

• 模型中的导数定义不正确（部分错误）
• 缩放不良（目标/约束相对于设计参数的敏感性在优化器的单位中可能微乎其微
• 有时由于问题的性质，某个输入对结果几乎没有影响（这可能是最不可能的）。

你可以尝试的事情：

• 运行problem.check_totals（确保首先调用problem.run_model）并查看是否有任何总导数看起来不正确。
• 运行problem.driver.scaling_report 并验证这些值在优化器看到它们的单位中是不可忽略的。如果它们在开始时真的很小，那么将设​​计参数缩放得更小（将 ref 设置为更小的数字，如 0.01）可能是合适的，这样从优化器的角度来看，微小的变化会导致模型发生更大的变化。

如果在尝试此操作后似乎无法正常工作，我会与您一起解决这个问题。