从 2d 图像创建设备的 3d 模型答案

【问题标题】：create 3d model of an equipment from 2d images从 2d 图像创建设备的 3d 模型
【发布时间】：2018-08-06 10:19:54
【问题描述】：

目标：我必须创建一个机器零件的 3d 模型。我有大约 25 张从不同角度拍摄的同一事物的图像。

进度：我能够提取机器上大多数图像的标签的坐标。

问题：但我不知道如何进行。我已经阅读了一些关于航空三角测量的内容，但我不知道如何实现它。如果您能指引我正确的方向，我将不胜感激。

如果您可以使用 python 和 opencv 提供解决方案，那将非常有帮助。

编辑：抱歉，我不能上传这个代码，因为它是机密的。请不要怪我，我只是实习生。虽然我可以说我从图像中裁剪了标签的模板，然后使用 Sift 在所有图像上匹配该模板以获取标签的坐标。

【问题讨论】：

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是的，缺少的代码将非常适合您的“进度”部分。使用“编辑”按钮改进您的问题。最好的问候

标签： python-3.x opencv3.0 photogrammetry

【解决方案1】：

如果你想用 OpenCV 自己实现，我会命令查看 SIFT（或 SURF）特征、RANSAC 和对极约束。我相信 OpenCV 食谱描述了这些。警告：涉及数学。而且我不知道如何在 OpenCV 中进行密集映射。

我知道可以从图像自动重新创建 3D 模型的 GUI 程序“VisualSFM”。它在幕后使用 SFM 和其他命令行实用程序。由于一切都是开源的，因此您可以围绕实际库创建一个 python 包装器（我发现 https://github.com/mapillary/OpenSfM 询问 Google）。 VisualSFM 会打印它调用的命令，所以一个 hacky 方法可能是从 python 调用相同的命令。

如果它是一个简单的形状并且您不想对其进行自动化，那么自己建模可能会更快（结果可能会更好）。在 1.5 周内，我设法学习了搅拌机的基础知识并制作了一条吉他项链：https://youtu.be/BCGKsh51TNA。我现在可以在不到 1 小时内完成。您准备投入多长时间来使用 OpenCV 寻找解决方案？

【讨论】：

谢谢，我想我有一个多月的时间来研究这个话题，所以我想尝试一下 opencv。