如何将矩阵应用于opencv中的图像？答案

【问题标题】：How to apply a matrix to an image in opencv?如何将矩阵应用于opencv中的图像？
【发布时间】：2011-04-09 03:54:44
【问题描述】：

假设我有一些图像和一个旋转矩阵和平移向量，我想将它们应用于该图像。如何在 opencv 中应用它？

我的假设是我有一些 3D 点（我有 x、y、相对 z）和相关的旋转矩阵（这是一个 3x3 矩阵），我希望将每个点乘以旋转矩阵，得到它在点上“行动”。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

OpenCV 有一个 warp affine 函数用于此目的。

OpenCV 1（旧 API）：

cvWarpAffine(&srcImage, &dstImage, &mat2x3) ;
// dst size will be same as src size.

OpenCV 2（新 API）：

cv::warpAffine(&srcImage, &dstImage, &mat2x3, cvSize(dstWidth, dstHeight)) ;

【讨论】：

矩阵必须是 2x3？这在应用 3D 旋转或平移时没有意义
是的，该矩阵存储用于 2D 旋转和平移的基向量，因为图像是 2D 平面上的投影。请更新您的问题，说明您希望实现哪种 3D 转换以及您的假设。
已更新。感谢您的帮助

【解决方案2】：

对于 3x3，您可以/应该使用 cv::warpPerspective。

cv::warpPerspective( image, warpedImage, warpMat, destinationSize );

我不确定这样做是否出于性能原因，但是...

您也可以使用 warpAffine，但实际上您必须在变形之前将该矩阵转换为 2x3。 opencv API 做起来很麻烦。

cv::Mat af0 = affine2x3.row( 0 ); // cannot copy directly for some reason
affine3x3.row( 0 ).copyTo( af0 ); 

cv::Mat af1 = affine2x3.row( 1 ); 
affine3x3.row( 1 ).copyTo( af1 );

cv::warpPerspective( image, warpedImage, affine2x3, destinationSize );

如果有更简单的方法，我希望有人能纠正我......

【讨论】：