OpenCV 图像阵列，4D 矩阵答案

【问题标题】：OpenCV image array, 4D matrixOpenCV 图像阵列，4D 矩阵
【发布时间】：2011-12-05 13:48:17
【问题描述】：

我正在尝试将IPL_DEPTH_8U，3 通道图像存储到一个数组中，以便可以在内存中存储 100 个图像。

为了初始化我的 4D 数组，我使用了以下代码（行、列、通道、存储）：

int size[] = { 324, 576, 3, 100 };
CvMatND* cvImageBucket; = cvCreateMatND(3, size, CV_8U);

然后我创建了一个矩阵并将图像转换为矩阵

CvMat *matImage = cvCreateMat(Image->height,Image->width,CV_8UC3 );
cvConvert(Image, matImage );

我如何/访问 CvMatND 以将 CvMat 复制到存储位置？

例如cvImageBucket(:,:,:,0) = matImage; // copied first image into array

【问题讨论】：

看看这个stackoverflow.com/questions/6493687/…

标签： c++ c opencv matrix

【解决方案1】：

您已将其标记为 C 和 C++。如果你想在 C++ 中工作，你可以使用（在我看来）更简单的 cv::Mat structure 来存储每个图像，然后使用这些来填充所有图像的 vector。

例如：

std::vector<cv::Mat> imageVector;
cv::Mat newImage;

newImage = getImage();       // where getImage() returns the next image,
                             // or an empty cv::Mat() if there are no more images
while (!newImage.empty())
{
    // Add image to vector
    imageVector.push_back(image);

    // get next image
    newImage = getImage();
}

【讨论】：

【解决方案2】：

我猜测类似于：

对于第一个 matImage

memcpy((char*)cvImageBucket->data+i*size[0]*size[1]*size[2],(char*)matImage->data,size[0]*size[1]*size[2]);

【讨论】：

【解决方案3】：

虽然我同意@Chris 最好使用vector<Mat> 而不是4D matrix，但这个答案仅供那些真正需要在OpenCV 中使用4D 矩阵的人参考（即使这是一个非常不受支持、未记录和未探索的东西，在线可用的东西很少，并且声称工作得很好！）。

所以，假设您用2D 或3D 数据填充了vector<Mat> vec，这些数据可以是CV_8U、CV_32F 等。

创建 4D 矩阵的一种方法是

vector<int> dims = {(int)vec.size(), vec[0].rows, vec[0].cols};
Mat m(dims, vec[0].type(), &vec[0]);

但是，当向量不连续时，这种方法会失败，这通常是大矩阵的情况。如果您对不连续矩阵执行此操作，当您想使用矩阵（即复制、克隆等）时，您将获得 segmentation fault 或 bad access error。为了克服这个问题，您可以将向量的矩阵一一复制到 4D 矩阵中，如下所示：

Mat m2(dims, vec[0].type());
for (auto i = 0; i < vec.size(); i++){
    vec[i].copyTo(temp.at<Mat>(i));
}

请注意，这两种方法都要求矩阵具有相同的分辨率。否则，您可能会得到不希望的结果或错误。

另外，请注意，您始终可以使用for loops，但在可以使用vectorize 时使用它们通常不是一个好主意。

【讨论】：