旋转后如何在图像上找到一个点？答案

【问题标题】：How to find a point on image after rotation?旋转后如何在图像上找到一个点？
【发布时间】：2015-10-14 14:08:40
【问题描述】：

图像上的点（x，y）在旋转后需要位于同一图像上。我使用了 imrotate、imtransform 和 imwarp 来旋转图像（下面的代码显示了 imwarp 的实现），但似乎没有一个对我有用。输出的旋转图像大于原始图像。任何人都可以建议如何在输出旋转图像上定位同一点。

close all;
I=imread('P.png');
x=339;
y=317;

subplot(2,2,1);
imshow(I),title('Original Image');    
hold on;
plot(x,y,'ro');
hold off;
theta=5;
tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0;sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1])
RI = imwarp(I,tform);
[x1,y1]=transformPointsForward(tform,x,y);
subplot(2,2,2);
imshow(RI),title('Rotated Image');    
hold on;
plot(x1,y1,'ro');
hold off;

尽管如果旋转图像与原始图像具有相同大小，则代码有效。但在我的情况下，它会导致原始图像的裁剪。我已经能够在各种论坛上找到这个问题的答案，但似乎没有一个对我有用。请回答。

【问题讨论】：

标签： matlab image-processing rotation affinetransform

【解决方案1】：

像这样拨打imwarp：

[RI, ref] = imwarp(I,tform);

ref 是imref2d 类型的空间引用对象，它包含输出图像坐标系与“世界坐标系”的关系，在这种情况下，它是输入图像的坐标系。然后你可以像这样解释翻译：

[x1,y1]=transformPointsForward(tform,x,y);
x1 = x1 - ref.XWorldLimits(1);
y1 = y1 - ref.YWorldLimits(1);

【讨论】：