【发布时间】：2017-06-09 10:10:13
【问题描述】：
我试图让 Pepper 使用 Choregraphe 做一个非常基本的动作顺序：一个旋转，然后向前一米，然后再旋转一次，最后向前一米。 在我运行该行为的大多数情况下，由于机器人冻结，序列无法完成。每次我都能听到电机的噪音，但大多数时候机器人不会移动。请考虑它是在一个完全光滑的表面上。 有谁知道这个问题可能是什么原因？您对如何解决它有什么建议吗？
NAOqi的版本是2.5.5.5
【问题讨论】：
【发布时间】：2017-06-09 10:10:13
【问题描述】：
机器人有很大的安全性。如果机器人因为障碍物而无法移动，编排框会提示您的移动失败（移动到框上的灰色输出）并取消您的流程。在您的程序中，只有在移动成功时流程才会继续。
【讨论】：
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正如 Maxime 所说，这可能是路上的障碍物，您可以在每个灰色输出中添加一个saybox，说“我被阻止了”，并尝试消除路上的所有障碍物（即使是你）。有时阳光也被视为障碍......
正如 mcaniot 所说，机器人具有一些激进的安全功能，机器人可能会突然停止。但是，如果您知道自己在做什么并接受风险，则可以在 Web 设置中禁用安全性。
在此处阅读避免碰撞的详细信息： http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/reflexes-external-collision.html#pepp-pepper
【讨论】：