【问题标题】:pepper robots related辣椒机器人相关
【发布时间】:2017-11-20 14:02:44
【问题描述】:
所以我很快就会与辣椒机器人合作,但仍有很多问题没有得到直接的答案,所以我非常感谢您的帮助。
- 胡椒是否需要持续的互联网连接才能进行所有活动。假设我正在某个地方做一个演示,我是否也需要互联网。
- 我可以为机器人本身嵌入哪些安全功能。
- 机器人是否会定期将其 gps 位置发送到总部,或者这不是问题。
如果我能回答这些问题,我将不胜感激。
【问题讨论】:
标签:
robotics
pepper
choregraphe
【解决方案1】:
- Pepper 不需要互联网连接即可使用基本包(基本频道https://cloud.aldebaran-robotics.com/channels/)。它需要互联网连接来更新其系统、基本频道以及创建需要互联网连接的应用程序。
- 仅为 Pepper 创建一个网络,除了您之外,没有人应该知道它的凭据。否则,该网络中的任何人都可以连接到机器人,只要知道它的 IP(机器人在按下平板电脑后面的按钮后会告诉它)并做任何他想做的事情。
- 据我所知 Pepper 没有 GPS。我正在试验 ALNavigation 和 ALExploration,这两个模块不使用 GPS。我猜他们会在 GPS 信号下工作得更好。