PEPPER (SoftBank Robotics)：ALSpeechRecognition Engine 问题 - 当它不起作用时如何重新启动它？

Question

在我对Pepper 的测试中，我发现在实现持续协作对话方面存在一些困难。

特别是大约 10 分钟后，ALSpeechRecognition 引擎似乎停止工作。

换句话说，Pepper 对话面板仍然是空的和/或机器人不理解我的话，即使该结构在几分钟前工作。

我尝试通过 SSH 终端停止并重新启动它（即引擎），方法是：

qicli call ALSpeechRecognition.pause 1
qicli call ALSpeechRecognition.pause 0

它应该按照here 显示的指南重新启动引擎，但它不起作用。

非常感谢你们。

此致，

乔瓦尼

Answer 1

根据tutorial，启动和停止语音识别引擎是通过订阅/取消订阅来完成的。

Answer 2

推荐的方法是取消订阅并重新订阅它。对我来说，它还可以更改语音记录语言并将其恢复为以前的语言。