【发布时间】：2021-01-29 16:43:37
【问题描述】：
我有一个问题，是否有办法让机器人胡椒持续保持一个姿势。例如，总是张开手臂。
【问题讨论】：
【发布时间】：2021-01-29 16:43:37
【问题描述】：
使用 NAOqi 2.9，您可以制作持续时间很长的动画，并在开始和结束时使用所需的姿势。
使用 NAOqi 2.5，您可以制作带有循环的单帧动画（最后带有一个 goToFrame），但它不会阻止其他命令干扰它。
请注意，将手臂张开会使肩膀变热，因此机器人可能难以保持姿势。尽量巧妙地设置电机的位置，以减少工作量。
【讨论】：