【发布时间】：2016-08-05 07:45:44
【问题描述】：
当使用 3D 矩阵变换时，是否可以只为每个对象使用一个矩阵来定位、旋转和缩放对象？我是否还需要维护一组单独的位置信息以执行诸如“围绕任意点旋转”之类的操作？
我问是因为我不太清楚如何（特别是......）围绕任意点旋转，尽管这与对象空间信息的一般管理有关。
【问题讨论】：
标签： 3d rotation position matrix-transform
【发布时间】：2016-08-05 07:45:44
【问题描述】：
您需要一个 4x4 矩阵。 3D 空间中的 3x3 矩阵仅描述 线性 变换，不包括定位（平移）。
有关实施的更多详细信息，请参见此处： http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/affine/matrix4x4/。 Google 上的更多内容。
例如要围绕任意点 P 旋转，请构造以下矩阵：
- A：减号 P翻译
- B：您的旋转（欧拉角或其他）
- C：加 P翻译
您想要的最终矩阵是 CBA（按此顺序，假设与向量进行右乘）
【讨论】：