在本地化问题中，我应该如何计算 MSE？答案

【问题标题】：How should I calculate MSE in a localization issue?在本地化问题中，我应该如何计算 MSE？
【发布时间】：2017-02-10 09:45:16
【问题描述】：

我想计算多波束 RFID 阅读器位置报告的均方误差。我使用了 8 个标签，它们位于我确切知道的固定位置（您会在代码中找到它们）。我在 Viusal Studio 中使用 RFID 阅读器进行测量以定位标签位置并保存数据。我将数据导入 Matlab，然后将它们绘制在图表上。

现在我想计算本地化的误差。我不确定最好的方法是什么，但我的想法是计算每个修复标签 (8) 的错误，然后将它们相加并得到阅读器的全局错误。

这是我的程序：

close all
clc
RealPOSX=[40 31 0 -31 -40 -32 0 +31];
RealPosY=[0 27 40 27 0 -27 -40 -27];
RealTagID=['A3 ' ;'A1 ' ; '9F '  ;'9D ' ; '9B ' ; 'A9 '  ; 'A7 ' ; 'A5 ' ]; 
for i=1:length(XLocalization)
    temp=Epc{i};
    ID(i,:)=temp(end-2:end);
end
colorsR = {[0 0 0], [0 1 0], [1 0 0], [0 0.5 0.5], [0 1 1], [1 1 0], [1 0 1], [0.5 0.5 0]};
for i =1: length(RealPOSX)
    idx = all(ismember(ID,RealTagID(i,:)),2)
    pos=find(idx==1);
    POS{i}=pos;
scatter(RealPOSX(i),RealPosY(i),50,colorsR{i},'*') 
hold on  
scatter(XLocalization(pos),Ylocalization(pos),50,colorsR{i})
end
grid on

以下是实测数据： Measured datas

我希望有人可以帮助我，至少可以给出一些想法，但如果他也能提供一些代码，我将非常感激。我已经搜索并尝试了很多，但我无法自己解决这个问题......

所以总结一下，我想知道读者的准确性。为此，我需要定义已知、固定位置和测量位置之间的局部位置 (x,y) 的均方误差。在 Matlab 中应该怎么做？

【问题讨论】：

标签： matlab localization rfid mse

【解决方案1】：

统计方法是（如果我理解正确的话）：

假设我们有n 测量值(x1,y1),...,(xn,yn)。我们也知道确切的位置(X1,Y1),...,(Xn,Yn)。

现在，我们计算误差（RFID 测量值与实际位置之间的距离）：

d1 = sqrt( (X1 - x1)^2 + (Y1 - y1)^2 )

...

dn = sqrt( (Xn - xn)^2 + (Yn - yn)^2 )

现在我们定义：

SSE = (d1^2 + ... + dn^2) / n

MSE = sqrt(SSE)。

在你的情况下，n = 8。

【讨论】：