XNA 中的旋转和弧度，Enemy Ai 校正答案

【问题标题】：rotation and radians in XNA, Enemy Ai correctionsXNA 中的旋转和弧度，Enemy Ai 校正
【发布时间】：2013-03-13 19:02:52
【问题描述】：

我的 mob AI 遇到了麻烦

它工作到一定程度，除了它与我想要的相反，这意味着它在错误的方向上转动 180 度

        Target = playerST.Posistion;
        Vector2 trivial;
        trivial.X = Posistion.X - Target.X;
        trivial.Y = Posistion.Y - Target.Y;
        instant = ((float)Math.Atan2(trivial.Y, trivial.X)) + 3.141592f;

这告诉我我的目标在哪里，并计算出我需要旋转到的数字

它的弧度加上 3.1etc 就像 180 度，因为以这种方式计算它会给我一个最小值 -3.141 或最大值 3.141 但是敌人的旋转是在 0 到 6.28 之间完成的，加上 3.141 使得瞬间 = 在敌人旋转的范围内，而不是在 3.141 的范围内

无论如何，这是我卡在的部分......实际的旋转

        // irrelevant
                if (attack == true)
            {

                Vector2 modelVelocityAdd = Vector2.Zero;

                modelVelocityAdd.Y = -(float)Math.Sin(rotation);
                modelVelocityAdd.X = -(float)Math.Cos(rotation);

                modelVelocityAdd *= (0.00002f * speed);
                if ((((rotation) + 0.2f)) < instant && (rotation - 0.2f) > instant)
                {
                    modelVelocity += modelVelocityAdd;
                }
        // not so irrelvant and needs fixing!
                if (instant < rotation )
                    {
                         rotation -= rotationspeed / 2000;
                    }
                else if (rotation < instant)
                    {
                         rotation += rotationspeed / 2000;
                    }

所以我的问题是我如何阻止它向错误的方向旋转 180 度并真正让它面对玩家而不是完全相反

我不能简单地做下面的事情，因为船被困在 5 度和负 5 度之间来回移动

            if (instant < rotation )
                    {
                         rotation += rotationspeed / 2000;
                    }
                else if (rotation < instant)
                    {
                         rotation -= rotationspeed / 2000;
                    }

感谢您的帮助

【问题讨论】：

不聪明，但你不能把极性反转吗？我的意思是交换你的旋转速度 -= 和 +=
看看代码本质的Chapter 6，具体来说，示例6.1。
我当然想到了……但如果我这样做……敌舰卡住了，它有点像这样去 +10 度达到某个点回到负 10像那样来回……所以我不能简单地交换它们
@QuantumArchi - 我相信来回走动表明它正在工作。你需要有一种方法让它完全不改变——你没有。
@Hogan - 是的，但它的来回不是针对目标，而是来回 0

标签： c# xna rotation artificial-intelligence

【解决方案1】：

代替

           if (instant < rotation )
                {
                     rotation += rotationspeed / 2000;
                }
            else if (rotation < instant)
                {
                     rotation -= rotationspeed / 2000;
                }

试试

rotation = Math.Lerp(rotation, instant, 0.1);

0.1 控制旋转“速度”。使用 lerp 可以让动作更加自然，并且可以解决正负角摆动的问题。

【讨论】：

【解决方案2】：

我想通了，

    trivial.X = Posistion.X - Target.X;
    trivial.Y = Posistion.Y - Target.Y;

错了，应该是

    trivial.X = Target.X -Posistion.X  ;
        trivial.Y = Target.Y - Posistion.Y ;

谢谢你没有你的帮助，我永远不会注意到：D

【讨论】：