我对嵌入式世界还很陌生。我在为基于 ARM M0+ 的飞思卡尔微处理器编写固件方面有一点经验。我目前正在使用 CML-5282 开发板 (M5282LITE) 开发一个新项目，它带有 RTXC Quadros RTOS。我想知道 RTOS 和只在 codewarrior IDE 中编码有什么区别。它们是否共存并且 RTOS 只是简化了调度？或者您可以将 IDE 全部替换为 RTOS 吗？我不知道 RTOS 是什么，请给我任何见解，我将不胜感激。
【问题讨论】：
主要区别在于执行多任务处理的能力：并行运行更多任务。这是由调度程序完成的，它是操作系统的核心。由于它是一个实时操作系统（RTOS），任务可以根据一些实时调度算法进行调度。最受欢迎的是固定优先级（即，任务具有静态优先级，调度程序始终以最高优先级运行任务）。
RTOS 的优点：
RTOS 的缺点：
【讨论】：
不同的 RTOS 的大小和功能各不相同，但从根本上说，RTOS 提供任务或线程、同步机制、计时器和进程间通信的调度（通常是基于优先级的抢先式调度）。
典型的 RTOS 以静态链接库的形式提供，您可以将其链接到您的应用程序，就像任何其他库一样。 IDE 完全不同，尽管在某些情况下，您可以通过运行时调试工具和（不太常见的）线程级调试将 RTOS 与 IDE 进行一些集成。
您可以查看 Jack Ganssle 的 Fundamentals of Real-time Operating Systems 课程。它在示例中使用了 uC/OS-II，但相当通用且适用原则。
【讨论】：
RTOS 是一个代码库，您将与您的应用程序代码链接。 RTOS 提供了帮助您制作多任务应用程序的例程。这包括调度程序和任务间通信功能，例如信号量、队列和邮箱。
RTOS 不会取代您的 IDE。您仍然需要用于编辑、编译、链接和调试应用程序的工具，而这正是 IDE 提供的。有时 IDE 是“RTOS 感知的”，这意味着调试器在调试多任务应用程序时提供了额外的帮助。例如，它可以以易于阅读的方式显示任务和信号量等 RTOS 数据类型。或者它可能支持特定于任务的断点。
【讨论】：