Faster RCNN 是旋转不变的吗？答案

【问题标题】：is Faster RCNN rotation invariant?Faster RCNN 是旋转不变的吗？
【发布时间】：2016-12-23 05:35:55
【问题描述】：

我想生成一个车辆数据集以在 RCNN、Fast RCNN、Faster RCNN 等网络中进行训练。我的问题是：

原始图像中车辆的角度对于检测器是否重要？我的意思是如果数据集只包含从左到右的车辆图像，那么经过训练的网络可以检测到任何角度的车辆吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

没有！由于 CNN 的旋转不变性有限，基于 CNN 的 Faster RCNN 无法检测出方向与训练集中样本方向相差太大的目标。

【讨论】：

【解决方案2】：

Detectron2 最近添加了 Rotated Faster RCNN 网络。要创建这样的模型，您应该为具有旋转边界框的车辆创建注释，即：

rbbox = [center_x, center_x, width, height, angle]

访问this link了解更多信息。

【讨论】：

【解决方案3】：

这个问题的答案是否定的。更快的 rcnn 只有一个增强选项，即左右翻转。你必须自己添加旋转。您可以使用大量不同角度的旋转对象样本来训练网络。

【讨论】：