二值图像中的目标检测

Question

此任务来自于在稳定的背景上跟踪对象。到目前为止，我能够移除背景并获得这样的二进制掩码：

我需要得到玩具的边界矩形，没有连接线（在某些框架上它很厚）。听起来很容易，但我想不出一个好的方法。

我尝试与我裁剪的玩具模板进行互相关。这不是很好，而且我需要矩形来改变它的大小。绳子又添了一些乱七八糟的东西。

meanShift() 也没有显示出良好的结果，因为绳索和偶尔的噪音。

现在我使用 findContours() 进行了一些调整，但它仍然会在看起来还不错的图像上产生一些奇怪的界限。

我一直在想一定有一些更简单有效的解决方案。

Answer 1

为了移除连接的绳索，我只需先关闭然后打开。像这样，您首先重新连接关闭点，然后擦除隔离点并切断电源线。

然后你可以用相应的 MatLab 函数计算边界框。

Answer 2

根据您的第二张图片，闭合过程可能会移除玩具的很大一部分（因为玩具身体的边缘很薄），所以（如果我们可以假设玩具和绳索的位置始终是垂直的）你应该首先使用凸包，然后在“图像的每一行”中分别寻找较厚的物体（基于玩具在所有部分的宽度都远大于绳索或噪声点的事实）。在每一行中，每条长度超过阈值的水平线，保留​​该线，否则将其删除。通过这种方式，您将只重建玩具的凸包，现在您可以轻松地将矩形拟合到它。