【发布时间】：2012-09-02 09:56:15
【问题描述】：
我有 2 张图像，在相机中向左有点方向，我想从 opencv 中找到方向，我从 2 张图像中获取 surf 关键点，我的问题是如何比较这 2 个关键点以找到方向。
【问题讨论】：
标签： opencv computer-vision surf keypoint
【发布时间】：2012-09-02 09:56:15
【问题描述】：
您需要应用 matcher（例如 cv FlannMatcher）来检测两个图像中的哪些关键点对应于同一点。
然后，对于配对匹配，您必须应用 cv::findHomography()。该算法将使用 4 个匹配对来提取单应矩阵。
最后一步（some code here）是从单应矩阵转换为pose矩阵（外参矩阵）。位姿矩阵由旋转和平移组成。
【讨论】：
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虽然 stackoverflow 不是你可以索要代码的地方，但我可以将你链接到如何从单应性获取姿势的解释：dsp.stackexchange.com/a/2737/1473