OpenCV 2.4, Python - 从 SURF 关键点检索拉普拉斯算子答案

【问题标题】：OpenCV 2.4, Python - Retrieving the laplacian from a SURF keypointOpenCV 2.4, Python - 从 SURF 关键点检索拉普拉斯算子
【发布时间】：2012-05-30 16:57:28
【问题描述】：

我正在使用 OpenCV 2.4 来提取 SURF 特征，并且需要每个关键点的拉普拉斯值用于匹配过程。

我在使用 OpenCV 2.3 时没有遇到这个问题。在 OpenCV 2.4 cv2.SURF() 中不起作用，所以我不得不这样做：

im2 = cv2.imread(imgPath)
im = cv2.cvtColor(im2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
surfDetector = cv2.FeatureDetector_create("SURF")
surfDescriptorExtractor = cv2.DescriptorExtractor_create("SURF")
keypoints = surfDetector.detect(im)
(keypoints, descriptors) = surfDescriptorExtractor.compute(im,keypoints)

这可行，但是它给了我一组通用关键点对象。有没有办法获得 SURF 的特定值？（拉普拉斯，粗麻布）

很遗憾，我无法回到 2.3，因为 2.4 修复了我之前遇到的另一个问题。

【问题讨论】：

标签： python opencv computer-vision feature-detection

【解决方案1】：

假设keypoint 是一个关键点：

x = keypoint.pt[0]
y = keypoint.pt[1]
size = keypoint.size
dir_in_degrees = keypoint.angle
laplacian = round(keypoint.class_id)
hessian = keypoint.response

【讨论】：

谢谢！正是我想要的。不过我认为round 应该在粗麻布周围而不是拉普拉斯。