在 OpenCv 上实现 Haar 功能

Question

有人可以解释一下 haar.cpp 文件（在 OpenCv 中）的功能吗？ Haar 特征评估实际上是哪个函数？

Answer 1

这就是我理解的 HAAR 模块的工作原理：

您需要一个图像和一个级联文件。级联文件包含一个“树”。您从树的顶部开始向下传播。每个节点都指定了您必须提取的 haar 特征类型和阈值 (http://opencv.jp/opencv-2.2_org/c/objdetect_cascade_classification.html)。

这是伪代码

1. 在您要检测对象的位置拍摄 2D 图像补丁。假设它的大小是 64x64 灰度像素。

2. 通过计算节点的类似 haar 的特征并将其值与存储在节点中的阈值进行比较，开始传播级联树。如果更大的向左走，否则向右走，比方说。继续直到到达一片树叶。

如果禁用所有优化，其中一些计算会发生在第 797 行到第 813 行haar.cpp 之间。