opencv 3，blobdetection，功能/特征未实现（）在detectAndCompute答案

【问题标题】：opencv 3, blobdetection, The function/feature is not implemented () in detectAndComputeopencv 3，blobdetection，功能/特征未实现（）在detectAndCompute
【发布时间】：2015-08-17 19:02:38
【问题描述】：

我对 opencv 3 有疑问：我想使用一个特征检测器 SimpleBlobDetector，即将使用凸度和圆度过滤器。但是当我尝试执行代码时，会跟踪到以下错误：

detectAndCompute中没有实现函数/特性()

然后应用程序崩溃。

我在互联网上搜索信息没有任何相关答案。我认为 Opencv 的第 3 版可能是造成此错误的原因，因为我知道我使用检测器的方式很好（我完全按照 opencv 官方教程进行了尝试），并且我注意到 SimpleBlobDector 已针对第三版进行了修改。

使用断点，我知道以下行崩溃：

detector.detect(灰色，关键点);

SimpleBlobDetector 已创建（使用 create 函数）并配置好，灰度图像不为空，检测前无需填充关键点向量。

我使用 opencv 3.0.0，在 MinGW 中用 QtCreator 编译。 opencv处理不是从主线程启动的。

其他人有同样的问题吗？如果我可以使用其他类提供补丁或其他解决方案，我将不胜感激。我真的需要使用凸度来过滤我的斑点，而我发现的其他检测器（FeatureDetector 或 Brisk）无法配置，只能返回没有面积或丰满度参数来计算凸度的关键点。

提前致谢

【问题讨论】：

你可以分享一些代码吗？你的图像有多大？对我来说，它适用于 OpenCV 3.0.0 - 你构建了哪个版本？ Github 还是测试版？

标签： c++ opencv blob feature-detection

【解决方案1】：

只使用detect(...) 而不是detectAndCompute(...)。没有为 blob 检测定义特征描述符。

请看这里： https://stackoverflow.com/a/11079868/1611317

【讨论】：

事实并非如此——正如 OP 所说，崩溃发生在 detector.detect(…) 行。

【解决方案2】：

感谢您的回复。

我使用检测（就像我在之前的消息中所说的那样）。我认为检测功能可能使用了detectAndCompute。

缺少描述符确实是问题所在，因为我已经遇到了与 Emgu（opencv 的 C# 版本）类似的问题，直到我发现一个开发人员说明说该方法尚未更正并且描述符是原因.

对于其他有同样问题的人，我最终使用了 cv::findContours 而不是 blob 检测器。它工作得更好，没有任何问题。要替换凸度检测，可以使用丰满度（形状区域/边界框区域）对其进行评估。要替换圆形度，请使用以下公式：

圆形区域/边界框区域 = PI/4

我希望这会希望其他人。

【讨论】：

【解决方案3】：

这看起来已经解决了，但也许它可以帮助其他人。我有同样的问题。我创建了这样的斑点检测器：

cv::SimpleBlobDetector detector;
detector.create(params);
detector.detect( img, keypoints );

这以错误结束：The function/feature is not implemented () in detectAndCompute。

但是当我这样尝试时：

cv::Ptr<cv::SimpleBlobDetector> detector = cv::SimpleBlobDetector::create(params); 
detector->detect( img, keypoints );

现在一切正常。

这真的很奇怪，如果有人知道为什么会这样工作，请告诉我。

【讨论】：

【解决方案4】：

这是因为您使用的是 OpenCV 3.X，其中（在撰写本文时）您会在网上找到的所有示例都使用 OpenCV 2.X。

不过，如果您四处寻找，您会发现过渡指南： http://docs.opencv.org/master/db/dfa/tutorial_transition_guide.html#tutorial_transition_hints_headers

这说明你需要使用：

Ptr<SomeAlgo> algo = makePtr<SomeAlgo>(...);
Ptr<SomeAlgo> algo = SomeAlgo::create(...);

代替：

SomeAlgo algo(); // bad

所以在这种情况下，您需要使用：

Ptr<SimpleBlobDetector> d = SimpleBlobDetector::create();

或者：

Ptr<SimpleBlobDetector> d = SimpleBlobDetector::create(params);

如果你有参数。

【讨论】：

你需要使用Ptr<SimpleBlobDetector>，原始指针会立即“杀死自己”