配置 .eds 文件以映射 CANopen 客户端 PLC 的通道

Question

为了将 PLC 用作客户端（以前称为“从站”），必须配置 PDO 通道，因为制造商的默认值通常不合适。就我而言，我需要 PDO，因此发送 INT 值而不是默认的 UNSIGNED8（参见图片）。

因此我的问题是：您会推荐什么样的工作流程来映射 CANopen 客户端 PDO 通道？

Answer 1

我发现以下工作流程适合，但我感谢您的任何改进和建议！

1. 首先从制造商处找到 .eds 文件。该图在 B&R Automation Studio 编程环境中显示了这一点

1. 在 eds 中打开文件。编辑。我发现免费的 Vector CANEDs Editor 非常有用。删除所有不需要的 RxPOD 和 RxPDO 映射。

2. 分配所需的数据类型（例如 INTEGER16）和通道名称（“1 Byte In (1)”）。

3. 从数据库中添加必要的 PDO 和 PDO 映射。 （这实际上可能是一个错误，但如果您只是编辑 PDO 而不删除并重新创建它们，我总是会收到错误消息）

5. 将日期映射到频道

6. 不要忘记在第一个条目中写入通道数（在此图像中：1601sub0）

1. 检查 eds 文件是否有错误（按 F5）并将 eds 文件复制并粘贴到原始位置点 1。）

2. 在 Automation Studio 中添加 PLC 客户端设备，您应该会看到正确的映射。

（PS：我无法将图像缩小...欢迎任何有关格式化此问题的建议！）