如何将 USB 操纵杆游戏手柄数据输出转换为角度答案

【问题标题】：How to convert USB Joystick Gamepad data output to angle如何将 USB 操纵杆游戏手柄数据输出转换为角度
【发布时间】：2020-12-14 17:35:40
【问题描述】：

我目前正在使用 raspberry pi 3 和 Python 进行家庭自动化项目。我的目标是通过 Thrustmaster T16000M USB 操纵杆控制电机伺服系统，但我坚持将操纵杆值“转换”为以度为单位的角度。

例如，X 轴从 0 到 16383。但我想将其转换为从 0° 到 180°。我的问题是以度为单位的角度值与操纵杆值之间的映射。我的印象是我必须使用带有“光标”的列表，例如：0° = 0 用于操纵杆，90° = 8192 用于操纵杆，180° = 16383。

我能理解其中的逻辑，但实现起来比较复杂，因为我不知道这是否是正确的方法，尤其是是否可行。

我还研究了向量、矩阵等，但经过一天的研究，我能够理解其中的逻辑，但实现起来更复杂，因为我不知道它是否是正确的方法，尤其是如果这是可能的。我对如何做有点困惑。

【问题讨论】：

y 值的范围是多少？对于 x 轴和 y 轴，当操纵杆竖直向上（垂直）时，读数是否介于最小值和最大值之间？
是的。 Y和X轴的值从最小值0变化到最大值16383。当操纵杆处于正常位置时，X和Y是8191。左边X = 0，Y = 8191。右边，X = 16383和 Y = 8191。反之亦然，具体取决于所使用的轴。
仅将值范围映射到 0..180 与将 x 和 y 位置 togetehre 转换为角度并不完全相同——我认为这是一个角度如果试图测量它们所代表的角度，考虑到控制器的顶部（x = 8191，y = 16383）为北 0°。这样做需要做一些相对简单的三角函数——我相信math.atan2()。

【解决方案1】：

如果我没有误解你的问题，这应该很容易。

x_max = 16383
output_max = 180

# Assume x is an arbitrary value between 0 and x_max
output = x / x_max * output_max

就是这样。输出将是 0 到 16383 之间的 x 值到 0 到 180 范围的映射。

【讨论】：

这正是我的问题的答案！我刚刚对此进行了测试，并且可以很好地恢复角度值。非常感谢您提供这个非常快速和正确的答案。确实解决方案不是很困难，我不明白为什么我在不应该复杂的地方寻找复杂的东西。非常感谢您的帮助:)