在 Raspberry Pi 中读取带有 Pymodbus 连接的保持寄存器后断开

Question

import pymodbus     
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient   
from time import sleep
connection = False
data = {}
while True:
        if not connection:
            client = ModbusTcpClient(host="176.219.185.16", port="502")
            connection = client.connect()
            if connection:
                print("connected")
        if connection == True:
            if not client.is_socket_open():
                print("connection is broken")    
                connection = False
        data = client.read_holding_registers(address=150,count=10,unit=1).registers
        sleep(2)
        print(data)

此代码在 Windows 上运行。但是我在树莓派中运行它“client.is_socket_open”在读取保持寄存器后返回false。我该如何解决这个问题？或者这里有什么问题。我不强制客户端关闭。

Answer 1

经过几次测试，我可以在 windows 机器上复制问题，这与 pymodbus 版本有关。使用 pymodbus 版本 2.5.0 关闭了连接，因此只需降级到 2.4.0，直到他们解决问题。

要解决您的问题，请使用pip3 show pymodbus检查两台机器上的版本

使用pip3 uninstall pymodbus从树莓派中卸载pymodbus

用pip3 install pymodbus==2.4.0安装旧版本

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我在github there is an existing issue reporting this error上发现了这个

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创建者已发布针对 this 的修复程序

安装更新版本2.5.1rc1

pip3 install --upgrade pymodbus