Pymodbus在读取时间连续读取寄存器失败答案

【问题标题】：Pymodbus read register continuosly in read time failsPymodbus在读取时间连续读取寄存器失败
【发布时间】：2022-01-23 11:33:15
【问题描述】：

我有一个用于测量机器人轴运动的智能传感器，我会使用 modbus 读取每个读取位置的值（它每 100 毫秒读取一次值）我尝试使用 pymodbus：

slave = ModbusSerialClient(port='/dev/ttyAMA4', parity=N, baudrate=9600, timeout=1)
slave.connect()

while True:
    print(slave.read_input_registers(300013, 2, unit=10))
    time.sleep(0.01)

问题是，我的脚本启动并读取第一个值，但在 5,6 秒后退出，因为对设备的请求太多（设备没有响应）有一种方法可以调用 modbus 设备并在“RealTime”中获取值，例如每毫秒没有问题，因为连续调用的数量很大？

提前非常感谢

【问题讨论】：

您能否分享minimal, reproducible example 并提供您遇到的故障的详细信息（例外情况？）。显示的代码将执行一次读取（由于return）。请注意，您的代码需要能够从超时中恢复（这很可能会不时发生）。

标签： python-3.x modbus pymodbus

【解决方案1】：

您的代码大约每 10 毫秒而不是 100 毫秒读取一次值。错字？
由于您的目的是“实时”获取值，但是您能达到多快主要取决于传感器，如果您可以从传感器数据表中找到规格，例如最小轮询间隔，请相应编码，否则，您可以继续使用不同的间隔值进行测试，直到您满意为止。

【讨论】：