通过 USB 与电机驱动器通话

Question

我有一个电机，连接到电机驱动器，通过 CAN-BUS（通过 USB）连接 Windows XP 计算机。我想和电机驱动器“交谈”并有一些问题：

• USB 是否显示为 COM 端口？
• 我使用什么协议或如何使用 找出使用什么协议？
• 是否有人拥有或知道任何 类似的公共实现 我可以看的东西？

• 您还有其他热门歌曲要分享吗？

  谢谢！

Answer 1

虽然我也认为 SO 是一个更好的地方，但我确实有一些有用的信息。

查看this CodeProject 文章，它通过示例 Win32 应用程序解释了与 USB 设备通信的基础知识。它非常专注于 USB 设备的 HID 类，所以如果基于 CAN 的驱动程序不将自己显示为 HID 设备，那么您可能需要做一些非常重要的工作。